规划控制算法工程师(自动驾驶) 25-45k·16薪
深圳 3-5年 本科 招1人 8月9日更新
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avator
张先生 1小时前在线 已认证
团队经理 · 北京烁程企业管理顾问有限公司
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职位介绍
岗位职责 主导自动驾驶规划控制算法的研发与工程落地,覆盖行为决策、路径规划、轨迹生成及车辆底层控制全链路 基于感知与预测模块输出结果,设计安全、舒适、高效的行车决策逻辑与轨迹生成算法 针对变道超车、匝道汇入、路口通行等复杂城市场景,专项优化规划策略与控制算法 参与算法的仿真验证、实车调试与迭代优化,推动量产落地与性能指标达成 跟踪规划控制领域前沿技术,结合业务场景做技术预研与落地验证 任职要求 本科及以上学历,自动化、车辆工程、计算机、机器人等相关专业 掌握运动学、动力学、路径规划等基础理论知识 熟练使用 C++ 进行算法开发,具备良好的算法设计能力与工程实现能力 熟悉主流规划控制算法,如 A*、Hybrid A*、MPC、PID、LQR 等,有实际项目落地经验 熟悉 Linux 开发环境,具备较强的问题分析与排查能力,良好的团队协作意识 加分项:有自动驾驶 / ADAS / 机器人规划控制经验;熟悉 ROS/ROS2 框架;了解强化学习、博弈规划;有 Apollo/Autoware 使用经验;有实车调试与量产项目经验
其他信息
语言要求:不限
行业要求:环保

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更新时间:2026-08-16