算法工程师(机器人控制与运筹优化) 20-40k
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职位介绍
核心职责: 1.开展机器人控制与运筹优化交叉方向研究,解决复杂约束条件下的控制与决策问题。 2.研究机器人路径/运动规划算法,结合运筹优化方法提升多机器人系统或复杂任务场景的整体效率。 3.构建机器人系统动力学与优化模型,探索接触丰富场景下的控制与优化问题。 4.在仿真平台(如Mujoco、Isaac Sim等)验证算法,并推动在真实机器人系统中的落地与优化。 5.参与国家、省、市级科研项目,在机器人、控制或运筹优化领域高水平会议/期刊发表论文,参与专利申请。 技能与综合素质: 1.控制科学与工程、自动化、机器人、运筹学、应用数学等相关专业 2.熟悉优化工具与求解器(如Gurobi、CasADi、OSQP等),具备扎实的Python/C++编程能力。 3.熟悉机器人开发框架(如ROS/ROS2),有机器人控制或规划算法实际落地及仿真平台使用经验。 4.具备扎实的数学建模与问题抽象能力,以及良好的沟通与团队合作精神。 5.具备优秀的英语沟通与学术写作能力。 专业背景(符合一项或多项): 最/优控制 / 模型预测控制(MPC) 运筹优化(整数规划、凸优化、组合优化等) 机器人运动规划 / 轨迹优化 多机器人系统 / 调度优化
其他信息
语言要求:不限
行业要求:培训服务,人工智能

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更新时间:2026-08-16