仿真工程师(CAE 方向) 30-40k
西安-高新区 3-5年 硕士 招1人 7月9日更新
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赵先生 1小时前在线 已认证
招聘经理/主管 · 昆山全友人力资源有限公司
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职位介绍
职位描述 1. 结构静力学仿真 ・负责非道路大型机器人(如矿用 / 农用 / 建筑机器人)关键结构件的强度、刚度、稳定性分析。 ・针对典型工况(爬坡、越障、重载举升、冲击载荷)进行线性 / 非线性静力学仿真。 ・完成螺栓、焊接、销轴等连接方式的接触分析与强度校核。 2. 多体动力学仿真 ・建立机器人整机多体动力学模型,分析关节驱动力矩、铰点受力、运动包络线及动态载荷。 ・模拟非结构化路面(泥地、碎石、斜坡)下的行驶与作业动力学特性。 ・协助液压 / 电机驱动系统完成扭矩、功率曲线匹配计算。 3. 联合仿真与优化 ・联合静力学与动力学结果,评估疲劳关键位置,提出结构轻量化或加强建议。 ・支持控制系统联合仿真(如 Adams+MATLAB),提供力 / 位混合控制所需的前馈力数据。 ・参与样机测试,对标实测应变、加速度信号,修正仿真模型。 4. 流程与文档 ・编写仿真分析报告、设计规范及企业标准。 ・参与 FMEA 分析,识别机器人倾覆、断裂等高风险模式。 任职要求 1. 学历:全日制本科及以上学历,机械工程、力学、车辆工程、机器人技术等相关专业。 2. 经验:3 年以上结构静力学或机构动力学仿真经验,有非道路车辆 / 工程机械 / 重型机器人 / 特种车辆行业背景者优先。 3. 技能:精通 Abaqus、ANSYS Workbench(静力学方向);掌握 Adams、RecurDyn(动力学方向)之一。 4. 熟悉非道路工况载荷谱构建方法(如基于实测路谱、ISO 5006 等标准)。 5. 了解大型机器人常用的关节形式(液压缸 / 回转支承 / 电动推杆)及非线性接触处理。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:机械/设备

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