嵌入式软件工程师 15-22k
深圳-宝安区 3年以上 学历不限 招1人 7月8日更新
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avator
曹女士 14小时前在线 已认证
人力资源总监 · 职得安薪(广州)人才发展有限公司
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职位介绍
一、岗位职责: 1. 振镜电机伺服控制算法开发 - 负责振镜电机(Galvanometer)闭环控制算法设计与优化,包括位置环、速度环、电流环的 PID 参数整定与自适应控制策略; - 实现高精度、低延迟的扫描轨迹跟踪,优化系统的响应速度与定位精度。 2. 嵌入式 MCU 平台软件开发 - 基于 ARM Cortex-M 内核 MCU 进行底层驱动开发; - 负责 ADC 采样、PWM 输出、编码器接口(正交编码器 / 霍尔传感器)、DAC 控制等外设配置与优化; - 完成系统时钟树配置、中断优先级管理与硬实时调度保障。 二、任职要求: 1、本科及以上学历(电子、自动化、控制工程等相关专业); 2、3年以上嵌入式开发经验,至少1年电机控制相关项目经验; 3、熟悉STM32 GD32 AT32等MCU开发流程; 4、深入理解 FreeRTOS 或 RT-Thread 内核原理,具备任务调度、内存管理、中断嵌套的实际项目经验; 5、熟悉振镜电机的控制特性;掌握 PID、前馈补偿、陷波滤波器等控制算法;了解 FOC磁场定向控制原理者优先; 6、能阅读原理图、PCB; 7、精通 C/C++ 嵌入式开发,代码风格规范,具备模块化设计能力; 8、 熟练使用 J-Link / ST-Link 调试器、示波器、逻辑分析仪。 三、加分项 1、具备 激光行业(激光打标、激光切割、激光雷达)项目经验; 2、有 Klipper / Marlin/grbl 等开源运动控制固件的移植或优化经验。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:机械/设备

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更新时间:2026-08-16