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职位介绍: 我们的客户 1、一家 2026 年成立的清华系硬科技黑马企业，聚焦仿人灵巧手赛道，自研三大底层技术体系，具备硬件结构、触觉感知、Sim2Real 数据全栈差异化壁垒，获多家头部机构专项投资，产业落地进度同行。 2、创始团队产业 + 学术双顶配：创始人为清华博士，深耕精密机电、自动驾驶 12 年，拥有多款产品从零做到亿级营收完整商业化经验；首席科学家是清华机械长聘教授，兼具精密硬件工程、触觉数据、具身算法复合研发能力，打通 “学术创新→样机验证→批量落地” 完整链路。 3、岗位深度参与灵巧手整机结构 / 高密度堆叠 / 微型精密传动 / 微型液冷 / DFM 量产全流程研发，配套极具竞争力基础薪资 + 早期核心员工期权，核心骨干可独立负责单指 / 整机模块完整研发链路，快速成长模块负责人。 4、适合深耕精密机器人硬件、对灵巧手物理交互、具身数据工程有长期追求的结构工程师。你的职责 - 整机架构与高密度堆叠设计：主导高自由度灵巧手的整体结构架构设计。负责在手掌及手指极其严苛的空间限制下，完成主控板、驱动器、微型电机及传感器高密度集成与布线/布管规划。 - 精密传动机构研发：针对极小径向空间内的动力需求，配合微型电机，设计并优化高精度、低背隙的微型传动模组。 - 微型液冷与热结构化设计：与 CAE 仿真工程师紧密配合，主导液冷散热系统的结构化落地，攻克狭小空间下的微流体密封、动态弯折干涉等工程难题。 - DFM优化与敏捷验证：负责从零部件设计、出图到加工制造的全链路跟进；主导产品从单指模块化验证到整机全系统集成的组装与调试，推动 EVT（工程验证）到 DVT（设计验证）的快速迭代闭环。 - 供应链技术对接：寻找并评估高精密加工（如微纳加工、高精度五轴CNC、高性能3D打印及特种材料）供应商，解决加工工艺瓶颈，把控打样周期与质量。希望你是 - 统招本科及以上学历，机械工程、精密仪器、机电一体化等相关专业。 - 3年以上硬核机电产品或精密结构设计经验，精通 SolidWorks 等三维设计软件及自顶向下（Top-Down）的设计方法，能独立输出高质量的工程图纸和BOM。 - 有机器人、灵巧手整机或关节模组的开发经验。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：智能硬件/消费电子

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