【北京具身算法（VLA)招聘】-猎头顾问北京招聘信息-猎聘

柳女士 14小时前在线已认证

高级顾问 · 晖智睿行人力资源服务（河北）有限责任公司

简历处理快回复速度快

聊一聊

职位介绍: 职位描述 1、前沿技术调研与选型：深度追踪并调研国内外具身智能与 VLA领域的最新进展（如 OpenVLA、pi0/pi0.5 等架构），评估其在餐饮后厨、门店服务等复杂场景下的可行性，完成关键模型的选型； 2、模型改进与场景定制：针对海底捞特有的多任务、强交互场景，改进现有的开源或前沿 VLA 模型架构。研究图像、文本指令与机器人运动轨迹的深度对齐，提升模型在复杂物体操纵、动态避障等任务中的泛化能力； 3、门店设备自动化落地：负责将优化后的具身智能算法部署并应用到海底捞门店的实体设备中，通过闭环控制算法切实提升门店设备的自动化率与协同效率； 4、混合数据工程：构建并优化海底捞场景的具身专用数据集。制定真实门店机器人采集数据、高保真仿真数据以及互联网多模态数据的混合训练策略； 5、仿真探索与 Sim-to-Real：利用 Isaac Sim 等框架构建高保真后厨门店仿真环境，开展大规模模仿学习与强化学习训练，攻克 Sim-to-Real 的领域迁移难题； 6、端侧部署与性能调优：针对门店边缘侧算力平台进行模型的量化、剪枝与推理加速，实现低延迟、高可靠性的端侧闭环控制。职位要求 1、核心背景：计算机、机器人、人工智能相关专业硕士/博士，具有扎实的深度学习理论基础，对餐饮或供应链自动化有强烈热情； 2、项目落地经验：具备实际的 VLA、具身智能或大模型控制机械臂/机器人的项目落地经验。熟悉从数据采集、模型微调、Sim-to-Real 迁移到实体硬件联调部署的全流程，并有可量化的技术落地成果； 3、模型与实战能力：深入理解 Transformer 及主流大模型（LLM/VLM）的微调技术（LoRA, Full Fine-tuning）；精通 PyTorch，具备大规模模型分布式训练经验（DeepSpeed, Megatron-LM 等）； 4、数学与工程功底：精通线性代数、空间几何变换、概率论，能清晰理解并推导运动学与动力学约束； 5、自驱与敏锐度：具备极强的工程落地导向思维，能够从繁杂的实际门店业务中抽象出技术问题，并通过对前沿论文的快速复现与改进来解决实际问题。【加分项】 1、资深大模型/VLM 背景：具有长期从事大模型（LLM/VLM）全流程研发的经验；2、在基座模型预训练、大规模指令微调、RLHF（人类反馈强化学习）或多模态对齐方面有深厚的技术沉淀，能够从底层原理解析并改造 Transformer 架构； 3、硬核工程落地与架构能力：在过往业务中主导过工业级大模型或具身智能系统的全栈落地。具备极强的代码架构能力，对分布式训练集群调优、百万级海量多模态数据清洗与组织、以及高并发/低延迟的端侧闭环推理架构有实战调优经验； 4、前沿成果转化力：具备极强的论文复现与魔改能力。深度追踪或在顶级学术会议（CVPR, ICCV, NeurIPS, ICRA, IROS 等）发表过关于 VLA 等前沿方向的研究成果，并能迅速将其转化为生产力； 5、复杂仿真与迁移经验：熟练使用 Isaac Gym / Isaac Lab 等工具进行过大规模并行强化学习或模仿学习训练，在解决 Sim-to-Real（仿真到真实世界）的领域迁移、Sim 误差补偿、跨模态动作泛化等方面有独到见解和成功经验。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：餐饮业

猎聘温馨提示：

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的，请立即举报

· 扣押您的身份证件或者其他证件；
· 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物（如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等）；
· 强迫您入股或者向您集资；
· 以招聘名义牟取不正当利益；
· 发布虚假招聘广告信息；
· 工作时长违反劳动法规定；
· 存在其他损害您的合法权益的行为。

2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的，请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况，同时注意自身资金安全，防范招聘欺诈。

了解更多安全防范知识>

3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。

查看全部