自动驾驶仿真开发工程师(WorldSim 框架) 30-60k·15薪
北京 3-5年 本科 招1人 8月14日更新
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职位介绍
工作职责 1、负责基于 WorldSim 框架的仿真模块设计与实现(场景管理、车辆动力学、传感器模型、数据回放/驱动)。 2、负责仿真与算法/工具链的接口对接,支持感知/预测/规划/控制算法的复现与验证。 3、参与 worldsim 场景格式的解析、导入与适配工具开发,保证场景可复现性与版本管理。 4、优化仿真性能与稳定性(C++ 性能调优、多线程/并发、内存与网络优化)。 5、支持测试工程、算法团队的问题复现、回归验证与仿真测试用例构建。 工作要求 1、计算机、车辆工程、自动化、电子信息或相关专业,本科及以上学历。 2、熟练掌握 C++(现代 C++)和 Python 中至少一种语言,具备良好的工程实现能力与代码质量习惯(单元测试、CI)。 3、熟悉仿真相关基础:车辆动力学/运动学基础、传感器建模(相机、LiDAR、雷达)、场景描述与回放。 4、熟悉 Linux 开发环境、Git、常见构建/打包工具(CMake/Make 等)。 5、有并发/多线程、性能剖析与优化经验。 6、良好的沟通能力和团队协作能力,能与算法/测试/产品团队高效协作。 优先条件(加分项) 1、熟悉 OpenSCENARIO / OpenDrive 格式与使用经验。 2、有 CARLA、LGSVL、VTD、CarMaker、PreScan 等仿真平台使用或二次开发经验。 3、有 MiL/SiL/HiL 测试链路搭建或经验。 4、有分布式仿真或云端仿真部署经验(容器化、调度与资源管理)。 5、熟悉 ROS/ROS2、Protobuf/FlatBuffers、网络串流与高吞吐数据管线。 6、有自动驾驶整车或算法团队协作经验者优先。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:互联网

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更新时间:2026-08-15