嵌入式（底软）
25-50k·14薪
深圳
3年以上
统招本科
招1人
7月7日更新
猎头顾问
· 成都克洛特企业管理咨询有限公司
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- 职位介绍
- 工作职责：1.基于RK、地平线、海思等SOC平台进行嵌入式系统开发，完成BSP移植、驱动开发及性能优化。
2.负责 Linux内核 的裁剪、定制、驱动开发（如Camera、GPU、NPU、PCIe,GPIO/UART/I2C/SPI/CAN等外设）。
3.开发 RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread） 与Linux双系统协同方案（如异构通信、资源共享）。
4.优化系统启动时间、内存占用、功耗等关键指标，解决多核（ARM Cortex-A76/A55）调度问题。
5.参与硬件设计评审，协助调试硬件问题（如DDR、PMIC、高速信号完整性）。
6.协助硬件团队进行板级调试，解决软硬件协同问题。
7.编写技术文档（设计文档、测试报告等），维护代码版本（Git/SVN）
任职要求：1.本科及以上学历，计算机/电子/通信等相关专业，3年以上嵌入式开发经验，熟练使用C/C++、Python。掌握硬件调试工具（示波器、逻辑分析仪、JTAG等）。
2.具备RK、地平线、海思等SOC平台开发经验：熟悉芯片架构及开发环境（官方SDK、Toolchain、Debug工具）；
3.有Linux BSP移植、uboot移植、设备树（DTS）调试经验；
了解NPU（算能/瑞芯微SDK）或多媒体开发优先。
4..熟悉Linux和RTOS：
1)精通Linux驱动开发（字符设备、块设备、网络设备等）；
2)熟悉内核模块开发、进程间通信、文件系统定制（Yocto/Buildroot）；
3)掌握常用调试工具（gdb、kgdb、perf、trace-cmd等）。
5.机器人软件框架：熟悉 ROS/ROS2 生态，理解其通信机制与节点架构
加分项：1.有Robomaster、Robocon等大型机器人比赛经验者优先
2.有双足、四足机器人、协作机器人、扫地机、割草机、无人机等工作经验优先；；
3. 有产品从零到一量产开发经验优先；
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：科技推广服务
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