【深圳嵌入式软件经理招聘】-猎头顾问深圳招聘信息-猎聘

任女士 4小时前在线已认证

高级猎头顾问 · 深圳迈恩企业管理有限公司

聊一聊

职位介绍: 岗位职责： 1、负责机器人MCU嵌入式软件架构设计、开发、迭代与维护，主导MCU底层固件开发、寄存器级配置与调试，保障底盘硬件外设稳定、高效运行；负责底盘运动模型搭建、参数调校与性能优化，优化轨迹跟随精度与转向平顺性，解决底盘打滑、里程漂移、启停顿挫等问题；完成GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、PWM、定时器等外设驱动开发优化，配合硬件完成原理图审核、软硬件联调及故障闭环处理。 2、主导CAN/CAN FD总线系统开发、调试与性能优化，熟练配置总线位时序、采样点等关键参数，排查总线干扰、报文丢包、设备报错、总线闭锁、负载过高等故障问题，保障多节点机器人通信实时性与稳定性。 3、协助制定嵌入式软件开发规范，统一代码编写标准、完成功能模块封装，做好版本管控；深度参与项目技术方案评审，攻坚各类底层开发疑难问题。 4、协助制定软件开发计划，迭代计划，版本计划。 5、协助ARM Cortex-A系列的平台技术预研，基于Linux系统完成BSP移植、开源算法适配等相关工作；针对全新硬件平台完成内核配置、设备树修改、驱动开发、系统裁剪及镜像制作。 6、协助对接产品、应用软件及算法等同事，同步产品规划与迭代计划；深度挖掘产品的系统需求，将原始业务需求转化为标准化、可落地的软件开发需求，平衡产品功能、运行性能与研发成本。 7、配合整机系统联调，对接上层应用与算法团队，优化底层控制逻辑以及上下层数据交互机制，提升机器人整机运行稳定性与响应效率 8、搭建并完善嵌入式软件开发及测试全流程体系；统一内部开发流程标准，规范项目开发流程。前期重点工作：问题排查及代码优化；梳理MCU嵌入式软件需求，制定迭代计划；MCU软件开发规范整理；软件开发和测试流程体系化。任职要求： 1、本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、嵌入式等相关专业；具备移动机器人底盘开发经验，拥有智能设备底层嵌入式开发项目经验优先。 2、7年以上嵌入式MCU开发经验，精通MCU硬件架构与片上外设，擅长寄存器级开发调试，可脱离第三方库函数独立开发底层驱动并完成性能优化；熟练掌握中断、RTOS、低功耗管理等底层核心技术。 3、有Linux嵌入式开发经验，熟悉Linux系统整体架构，能够搭建交叉编译环境、完成内核编译、设备树调试、硬件BSP移植、驱动适配以及系统裁剪工作。 4、精通总线通信开发与故障排查：熟练掌握CAN、CAN FD、RS485总线通信协议及底层原理，熟知位时序、仲裁机制等核心知识点；具备丰富的现场调试经验，可快速定位并解决总线干扰、报文异常、节点冲突、负载过载等故障，完成总线性能调校。 5、熟悉机器人底盘运动控制：掌握机器人底盘运动学模型，精通里程计解算、姿态融合、闭环控制等相关技术，能够针对新产品完成运动模型搭建、参数标定，优化轨迹跟随、启停控制效果，改善里程漂移、行走打滑等行业痛点问题。 6、熟练使用C语言进行嵌入式开发，代码功底深厚，具备模块化、规范化开发思维，可独立承接复杂底层软件项目的全流程开发工作。 7、能够精准识别用户与业务原始需求，结合硬件架构、软件特性拆解需求，并转化为标准化、可执行的软件开发需求；擅长对接产品团队，高效完成需求评审、方案落地，适配产品实际应用场景。 8、拥有基础团队协作与管理能力，逻辑思维缜密，具备独立技术攻关、问题复盘、技术迭代的能力；拥有量产项目开发经验，重视代码质量、文档沉淀与规范化开发，可协同软硬件、算法、测试多团队完成项目交付。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：互联网,机械/设备

猎聘温馨提示：

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的，请立即举报

· 扣押您的身份证件或者其他证件；
· 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物（如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等）；
· 强迫您入股或者向您集资；
· 以招聘名义牟取不正当利益；
· 发布虚假招聘广告信息；
· 工作时长违反劳动法规定；
· 存在其他损害您的合法权益的行为。

2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的，请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况，同时注意自身资金安全，防范招聘欺诈。

了解更多安全防范知识>

3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。

查看全部