SLAM系统工程师(多传感器) 40-70k
上海-杨浦区 3-5年 硕士 招1人 7月23日更新
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avator
贡女士 3天前在线 已认证
人事专员 · 武汉识聘科技有限公司
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职位介绍
【职位描述】 面向机器人硬件平台建设,负责多传感器系统架构设计与SLAM效果验证,参与构建可复用、可扩展的定位与感知基础能力平台。 1. 多传感器系统架构设计:包括相机(单目/双目/深度)、激光雷达、IMU、编码器/轮速计; 2️. SLAM效果驱动的硬件优化:基于业界先进的激光/视觉SLAM算法,完成:精度评估、鲁棒性分析、退化场景分析、数据闭环验证等,形成可量化的选型与布局决策依据。 3️. 平台级能力沉淀:参与建设标准化标定流程,统一数据采集与评估工具链,建立多平台复用的接口规范,推动单项目经验沉淀为长期技术资产。 【任职要求】 1、985/211本科及硕士及以上学历(机器人/自动化/计算机/电子等),优秀本科亦可; 2、0–2年相关SLAM相关经验,欢迎优秀应届生; 3、扎实的数学与系统基础; 4、熟悉以下工具/框架:ROS/ROS2、OpenCV、PCL; 【加分项】 1. 有真实机器人整机调试经验; 2. 有多传感器外参标定与时间同步经验; 3. 有嵌入式部署经验。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:科技推广服务

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更新时间:2026-09-24