技术总监(打磨机器人研发项目负责人) 25-40k
郑州-登封 3-5年 统招本科 招1人 7月7日更新
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张女士 1天前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1.负责公司压铸件打磨抛光机器人整机研发,制定3D视觉+柔顺力控整体技术方案,主导产品迭代,解决铝合金、钛合金压铸件自动去毛刺、曲面抛光核心技术难题。 2.统筹3D线激光视觉系统集成:相机选型、点云处理、轮廓提取、自动生成机器人打磨轨迹,攻克钛合金高反光造成的点云缺失问题。 3.负责机器人恒力打磨调试,整定浮动主轴、力控传感器参数,杜绝过切、漏磨,保障批量生产的加工一致性。 4.统筹电气、机械、视觉、机器人调试团队,完成自动化工作站软硬件联调、现场项目落地、客户验收,把控项目进度与技术质量。 5.把传统人工打磨工艺数字化,建立不同材质铸件的打磨工艺数据库,形成标准化程序包。 6.对接上游视觉、机器人供应商,开展二次开发,持续优化整机成本与稳定性。 任职要求: 1.本科及以上,自动化、机电一体化、机器视觉相关专业,5年及以上机器人打磨自动化项目经验。 2.有压铸件(铝件、钛合金件)视觉引导打磨项目实战经历,独立主导交付至少15套以上全自动磨抛工作站。 3.精通蓝光线激光3D相机,熟练使用Halcon、SGVision做二次开发,能自主完成工件扫描、毛刺分割、坐标转换。 4.精通六轴机器人离线编程、柔顺力控算法调试,熟悉TCP通讯、机器人与视觉、PLC多设备联调。 5.熟悉压铸车间恶劣工况,懂打磨主轴、砂轮耗材、切削工艺,能处理粉尘、强光、金属反光带来的各类现场问题。 6.具备团队管理能力,能够统筹研发项目,编写技术方案、标书、设备技术文档。 薪资待遇: 底薪25K-40K+项目奖金+研发提成+年终分红;缴纳五险一金,可谈技术入股,核心人才可参与项目分红。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:科技推广服务

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更新时间:2026-08-15