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李先生 5小时前在线已认证

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职位介绍: 职位描述 1. 结构静力学仿真・负责非道路大型机器人（如矿用 / 农用 / 建筑机器人）关键结构件的强度、刚度、稳定性分析。・针对典型工况（爬坡、越障、重载举升、冲击载荷）进行线性 / 非线性静力学仿真。・完成螺栓、焊接、销轴等连接方式的接触分析与强度校核。 2. 多体动力学仿真・建立机器人整机多体动力学模型，分析关节驱动力矩、铰点受力、运动包络线及动态载荷。・模拟非结构化路面（泥地、碎石、斜坡）下的行驶与作业动力学特性。・协助液压 / 电机驱动系统完成扭矩、功率曲线匹配计算。 3. 联合仿真与优化・联合静力学与动力学结果，评估疲劳关键位置，提出结构轻量化或加强建议。・支持控制系统联合仿真（如 Adams+MATLAB），提供力 / 位混合控制所需的前馈力数据。・参与样机测试，对标实测应变、加速度信号，修正仿真模型。 4. 流程与文档・编写仿真分析报告、设计规范及企业标准。・参与 FMEA 分析，识别机器人倾覆、断裂等高风险模式。任职要求 1. 学历：全日制本科及以上学历，机械工程、力学、车辆工程、机器人技术等相关专业。 2. 经验：3 年以上结构静力学或机构动力学仿真经验，有非道路车辆 / 工程机械 / 重型机器人 / 特种车辆行业背景者优先。 3. 技能：精通 Abaqus、ANSYS Workbench（静力学方向）；掌握 Adams、RecurDyn（动力学方向）之一。 4. 熟悉非道路工况载荷谱构建方法（如基于实测路谱、ISO 5006 等标准）。 5. 了解大型机器人常用的关节形式（液压缸 / 回转支承 / 电动推杆）及非线性接触处理。加分项：・有柔性体仿真、刚柔耦合分析经验。・具备现场应变测试、振动测试经验，能做仿真 - 试验对标。・了解非道路机器人常见的底盘结构（履带 / 轮式铰接 / 腿足式）。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：机械/设备

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