【南京机器人算法工程师（工业机器人，路径规划）招聘】-猎头顾问南京招聘信息-猎聘

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职位介绍: 岗位职责 1.负责机器人运动学、动力学建模与解耦，构建正 / 逆运动学方程及动力学模型，将整体复杂运动拆解为各关节伺服系统可执行的精准轨迹，为机器人运动提供核心数学支撑。 2.主导多传感器（IMU、编码器、力觉等）数据融合方案设计，运用卡尔曼滤波等算法实现机器人状态精准估计，保障机器人在复杂环境中对自身状态及周边环境的准确感知。 3.负责 SLAM、路径规划、控制等核心算法的研发与落地，结合工程实际（算力限制、通信延迟、传感器噪声等）优化算法，通过仿真与实机测试验证算法鲁棒性，确保机器人在边界条件下稳定运行。 4.基于 Gazebo、Isaac Sim 等仿真环境，搭建算法测试场景，完成算法逻辑验证、应力测试及性能评估，降低实机调试成本与风险。 5.负责将仿真验证通过的算法安全部署至实机，运用参数整定工具、性能 profiling 工具进行调试，定位并解决机器人运动中的抖动、超调、响应慢等问题，实现算法与硬件的高效适配。 6.建立数据驱动的算法迭代机制，收集实机运行数据，分析算法失效案例，持续优化模型参数、控制策略及规划逻辑，提升机器人的运动性能、效率与安全性。 7.与机械、电气团队深度协作，理解机器人机械结构（连杆、刚度）、电机及驱动器的性能边界，将算法需求转化为硬件优化建议，协同确定通信协议与控制周期，保障系统整体兼容性。 8.构建从高层任务规划到底层关节控制的模块化算法架构，实现机器人自主避障、柔顺操作、人机协作等智能行为，推动机器人从 “能动” 向 “聪明地动” 升级。 9.攻坚机器人定位漂移、抓取失败、轨迹抖动等核心技术难题，通过系统拆解问题，从感知、规划、控制等多维度分析根因，提供针对性解决方案，突破技术瓶颈。二、任职要求 1.硕士及以上学历，自动化等相关专业，数学基础扎实； 2.精通机器人运动学 / 动力学、至少 1 种滤波算法，熟悉 SLAM 等算法者优先； 3.熟练掌握 C++/Python、ROS/ROS2，会用主流仿真工具，有实机调试及问题解决能力。 4.3 年 + 机器人算法经验，有相关机器人算法落地及 “仿真 - 部署 - 迭代” 全流程项目经验； 5.具备系统级思维、强问题解决能力，跨部门协作高效，有钻研精神与创新意识。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：学术/科研,人工智能

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