资深VLA算法专家
150-200k·15薪
杭州
5-10年
博士
招1人
8月13日更新
资深猎头
· 正德人力资源股份有限公司
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- 职位介绍
- 工作职责
1.模型研发:负责人形机器人VLA(视觉-语言-动作)基座模型的研发与优化,实现从自然语言指令到全身动作序列的端到端生成。研究多模态学习方法,结合触觉、力反馈等其他模态信息,提升机器人决策能力。
2.数据工程:负责构建具身数据采集与处理Pipeline,包括遥操作数据采集、仿真数据生成、数据清洗与扩增,支持大规模预训练。
3.策略训练:负责模仿学习(Imitation Learning)与强化学习(RL)算法的开发,结合VLA模型实现复杂任务的泛化能力。
4.模型部署:负责VLA模型的压缩、量化与端侧部署,在机器人实机上完成推理优化与实时控制闭环验证。
任职资格
1.通用要求学历:计算机、人工智能、机器人等相关专业,博士学历(优秀硕士也可考虑)-经验:2年以上具身智能、多模态大模型或机器人学习相关经验,有VLA模型(如OpenVLA、RT-2、nO等)实际训练与部署经验者优先。
2.核心技能
-模型能力:熟悉Transformer架构、多模态融合(视觉+语言+动作表征),了解扩散模型(Difusion Policy)或流匹配(Flow Matching)在动作生成中的应用。
- 算法框架:熟练掌握PyTorch/TensorFlow,具备分布式训练(DeepSpeed/FSDP)经验;熟悉HuggingFace Transformers、LeRobot等开源具身框架。
-机器人基础:了解机器人运动学、控制接口与ROS,能够将模型输出的动作指令映射到真实机器人关节控制。
3.专项能力
-数据采集:熟悉遥操作(Teleoperation)系统搭建,有3D视觉(RGB-D)、力反馈数据采集经验;熟悉仿真平台
(Isaac Sim、 Mujoco) 与Sim2Real迁移技术。模型部署:熟悉ONNX、TensorRT、CUDA等加速工具,有边缘端(Orin、Jetson)模型部署与实时性优化经验。
4.加分项
-有开源具身智能项目贡献(如Open X-Embodiment、LeRobot)或相关顶会论文(CoRL、RSS、ICRA、NeurlPS)发表者优先。
-熟悉大语言模型(LLM)提示工程或视觉语言模型(VLM)微调经验。
-具有一定团队管理能力。
- 其他信息
- 语言要求:不限
- 行业要求:计算机软件
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