国企无人机高级飞控算法工程师 15-30k·15薪
合肥 5-10年 统招本科 招1人 8月8日更新
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曹女士 一周前在线 已认证
猎头顾问 · 天津津棠人力资源有限公司
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职位介绍
岗位职责: 1. 基于现有飞控或ArduPilot进行二次开发,主导精准起降、航线飞行、车机联动跟车等核心飞行算法的实现与调试。 2. 负责多传感器(GPS、IMU、视觉、雷达)数据融合与状态估计(EKF)的调试与优化。 3. 设计并实现飞控与车机、机巢的通信协议和数据交互逻辑。 4. 主导户外实飞测试、参数整定、日志分析及故障排查,撰写技术报告。 5. 编写设计文档,并进行代码Review,指导初级工程师。 任职资格: 1. 全日制统招本科及以上学历,自动化、导航制导、计算机等相关专业。 2. 5年以上无人机飞控开发经验,精通C/C++,精通ArduPilot或PX4架构,有丰富的实飞调试和问题定位经验。具备嵌入式实时系统开发能力。 3. 深入理解ArduPilot或PX4架构,有实际开发、调试和定制经验。 4. 扎实的飞行控制理论(PID、L1)、导航、状态估计(卡尔曼滤波)基础。 5. 精通MAVLink协议,熟练使用Mission Planner等地面站进行深度调试。 6. 熟悉多传感器(GPS、IMU、光流、雷达)数据融合技术。 7. 具备将外部数据(如车速)融入飞控算法进行融合控制的能力。
其他信息
语言要求:普通话
行业要求:整车制造

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更新时间:2026-08-08