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职位介绍: 任职要求: 1、机械设计、车辆工程、机电一体化等相关专业，本科及以上学历，3年以上大型轮式机器人、特种机器人、无人农业机械或工程车辆设计经验熟练使用至少一种三维设计软件及二维绘图软件，能够独立完成复杂机械结构的三维建模、工程图绘制和BOM编制，精通公差分析与尺寸链计算。 2、熟悉常见金属与非金属材料特性及表面处理工艺，了解机加工、钣金、焊接等成型工艺 3、熟悉电机、减速器、轴承、轮胎等核心零部件的选型原则与匹配方法，了解相关行业标准和验收规范，具备零部件供应商技术评估与对接加分项: 4、具备仿真分析能力，熟练运用有限元分析工具，开展结构强度、疲劳、模态等分析;掌握ADAMS等动力学仿真工具，能够通过仿真优化结构设计 5、具备野外/矿山/农业等恶劣环境机器人结构设计经验(防尘、防腐、耐冲击) 岗位职责: 1、负责机器人机械系统整体方案设计，重点负责四轮驱动底盘、传动系统、悬架系统、行走机构的设计与开发，完成方案论证、参数计算与选型优化。 2、负责机器人机械结构的详细设计，包括三维建模、二维工程图绘制、BOM清单编制、公差分析与控制 3、负责机器人机械部件的样机制作、装配调试与试验验证，跟踪样机试制全过程，解决试制、装配、测试中的机械结构问题，制定测试方案，验证设计方案的可行性，输出试验报告并推动设计迭代 4、负责机器人系统核心零部件(电机、减速器、轴承、轮毂、轮胎等)的选型、供应商对接与技术评估 5、负责技术文档归档，撰写设计说明书、装配工艺文件、试验报告等相关资料

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：机械/设备

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