【无锡嵌入式软件工程师（编码器方向）/编码器软件工程师招聘】-猎头顾问无锡招聘信息-猎聘

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职位介绍: 岗位职责： 1.负责编码器嵌入式软件（固件）的架构设计与开发，包括底层驱动程序、信号处理算法、位置解算算法的实现与迭代优化； 2.负责编码器软件功能、性能及可靠性测试，精准定位研发及应用中的各类软件问题，完成问题整改闭环，输出标准化测试报告； 3.负责编码器通信协议栈的开发与移植，实现BISS-C、SSI、ENDAT、CANopen、EtherCAT等工业总线协议； 4.结合不同编码器产品特性，完成软件适配开发，实现编码器与伺服驱动器的稳定通讯对接； 5.负责编码器精度优化、响应速度提升、算法精简及资源占用优化等性能升级与降本工作； 6.协同硬件团队完成编码器整机调试、标定与校准工作； 7.编写软件设计文档、测试报告、用户手册等技术资料。任职要求： 1.本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、软件工程等相关专业； 2.3年以上编码器、工业控制或电机驱动类软件研发经验； 4.熟练掌握C/C++编程语言，可独立完成编码器底层驱动、位置解码、信号处理等核心算法的开发、调试与优化工作； 5.熟悉增量式/绝对值式编码器核心工作原理，理解单圈/多圈的技术实现方案； 6.熟悉主流嵌入式处理器（如ARM Cortex-M、DSP、FPGA等）的软件开发； 7.有FPGA-Verilog编程经验者优先； 8.熟悉工业通信协议（如BISS-C、SSI、ENDAT、CANopen、EtherCAT等）者优先； 9.有磁编码器、机器人关节或工业伺服控制相关产品开发经验者优先； 10.具备良好的编程风格、文档编制习惯和团队协作能力。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：电子/半导体/集成电路

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