VLA/VLM/VLN算法工程师) 20-40k·14薪
成都 5年以上 统招本科 招6人 7月1日更新
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汪女士 一周前在线 已认证
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职位介绍
1.VLA算法研发与优化。设计并实现先进的VLA模型架构,提升模型在机器人任务中的视觉理解、语言推理与动作生成能力; 2.探索多模态表征学习、模仿学习(IL)、强化学习(R等技术的融合应用,优化动作策略的精确性与鲁棒)性; 3.机器人数据闭环构建和数据质量把控。搭建机器人场景数据采集系统,涵盖视觉、语言指令、动作轨迹等多模态数据。根据模型表现迭代数据采集方法,构建高质量机器人训练数据集; 4.模型部署与系统集成。将VLA模型部署至机器人硬件平台,实现低延迟实时推理。最终联合机器人运动控制模块,完成从感知-决策-执行的端到端闭环验证;5.算法落地与性能调优。在真实机器人场景(如抓取导航、人机协作)中测试模型性能,持续迭代优化算法。 任职要求 任职资格: 1.自动化、计算机、机器人等相关专业硕士以上学历,1年以上深度学习算法研究或工程经验; 2.精通Python,熟悉C++;熟练掌握PyTorch/TensorFlow框架,具备模仿学习(IL)或强化学习(RL)在多关节机器人(机械臂/灵巧手)的训练经验;3.熟悉VLA主流模型架构(如RDT,PI0,GROOT)及多关节机器人(机械臂/灵巧手)的训练经验; 3.熟悉VLA主流模型架构(如RDT,PI0,GROOT)及多模态融合技术,具备机器人数据采集、处理及模型部署经验; 4.了解机器人学基础(正/逆运动学、动力学、规划)具备机器人操作系统(ROS/ROS2)开发经验优先5.在CORL/IROS/ICRA/CVPR/ICCV等会议发表机器人学习相关论文优先。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:智能硬件/消费电子

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更新时间:2026-08-07