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乔先生 5小时前在线 已认证
人工智能 · 苏州赛百锐企业管理有限公司
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职位介绍
岗位职责: 1,负责机器人在各种场景下的常用感知任务的开发与实现,包括但不限于目标检测,语义/实例分割,物体位姿估计等任务。负责感知模型的架构设计,训练,调优工作,确保感知模型能够实时高效地支持机器人导航与双臂规划任务; 2,探索并开发用于物体位姿估计的轻量化模型,研究与实现基于基础模型(foundation model)的创新解决方案,包括但是不限于检测,分割,深度估计等领域,优化模型在实际应用中的精度与速:度; 3,参与机器人感知模块以及多传感器融合和维护语义地图的创建和优化。 4.熟悉边缘端侧部署和开发。有地平线,瑞芯微,全志等边缘算板一个或者几个部署开发经验。任职要求: 1,硕士及以上学历,3-5年工作经验。熟悉主流目标检测,分割,物体位姿估计模型,至少具备对以下一种模型的深度理解与运用:YOLO系列SAM系列, MDE,Stereo Matching等; 2,熟悉常见的传感器(包括但不限于摄像头, TOF,和激光雷达)选型,评估,验证和数据处理以及融合。 3,熟悉Ubuntu操作系统和机器人操作系统(ROS),能熟练使用C++,Python进行感知模块的开发与调试(C++工程开发能力为必要项要求过往经历有实际量产或者生产环境C++开发经验); 4,有实际参与机器人项目开发的经验,了解机器人感知,定位,路径规划等模块的工作流程。 加分项: (1)积极拥抱AI,熟悉AI相关开发工具并在工作或者生活中有深度使用和应用的经验。 (2)有室内扫地机,智能割草机或者自驾行业背景或者经验者优先。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:批发/零售,机械/设备

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更新时间:2026-08-16