高级结构工程师 30-60k·15薪
无锡 5-10年 统招本科 招5人 8月13日更新
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杨女士 5小时前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责 1. 整机结构设计 - 负责人形机器人整机结构设计(骨骼拓扑、骨架连接、关节外壳) - 设计关节模组与机身的连接结构(轴承座、法兰、销定位) - 制定整机装配流程和装配工艺 2. 轻量化设计 - 应用拓扑优化、尺寸优化方法实现关节结构轻量化 - 选型铝合金、碳纤维复合材料、镁合金等轻量化材料 - 权衡轻量化与强度、刚度、成本的工程平衡 3. 人机安全性设计 - 考虑人机协作安全(碰撞检测、柔性关节、限力控制) - 设计外壳防护结构(IP 等级、防尘防水) - 满足相关机器人安全标准(ISO 10218、GB/T 15706) 4. 供应商与工艺对接 - 与机加工、铸造、注塑供应商对接工程图纸和技术要求 - 跟进小批量试产,解决结构工艺问题 - 整理和维护 BOM(物料清单) 职位要求 必备条件: - 机械设计相关专业,本科及以上 - 3年以上自动化设备或精密机械整机结构设计经验 - 熟练使用三维 CAD(SolidWorks / CATIA / NX 任一) - 熟悉机械加工工艺(机加、钣金、铸造、注塑) 加分项: - 有人形机器人或协作机器人整机结构设计经验 - 了解机器人运动学基本原理(DH 参数、正逆运动学) - 使用过 Ansys / Altair HyperWorks 做结构仿真和拓扑优化 - 有铝合金/碳纤维结构设计经验 - 熟悉机器人行业标准和安全规范 关键考核指标 - 整机结构设计一次通过率(装配可行性、工程可制造性) - 结构 BOM 准确率 - 试产问题关闭周期
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能

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更新时间:2026-08-16