机器人SLAM算法工程师 30-60k·15薪
苏州-虎丘区 5-10年 本科 招1人 8月6日更新
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卢女士 2天前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1、负责根据产品业务需求,设计技术方案,包括激光雷达与相机选型、传感器布局方案等; 2、负责激光雷达(单线/多线)、相机、IMU、里程计等融合建图与定位系统搭建; 3、负责激光雷达与相机驱动的开发与维护; 4、负责传感器的标定,包括相机内参标定、激光雷达与相机以及IMU的联合标定等; 5、基于深度相机实现空间障碍避障以及固定特征物识别定位。 6、负责算法在移动机器人平台上的落地部署、性能优化; 7、负责与上层应用、规划导航等上下游模块等功能对接; 任职要求: 1、计算机、通信、自动化控制、电子信息等相关专业,本科及以上,五年以上SLAM工作经验; 2、使用过常见类型的激光雷达(单线/多线)、单目/双目/RGBD相机,有实际产品落地经验; 3、熟悉 C/C ++编程和常用数据结构算法,熟悉opencv,有良好的编程风格和编程习惯; 4、熟悉激光SLAM基本原理,精通卡尔曼滤波相关算法,熟悉多传感器融合定位导航算法; 5、对主流的激光slam和视觉slam开源框架熟练掌握,例如gmapping, catorgrapher,orbslam, RTAB MAP等; 6、熟悉ROS2系统,可熟练使用仿真软件和Rviz; 7、有实际 SLAM 算法开发与调试经验并具备较强的工程和代码能力; 8、具有扎实的数学和算法理论功底,对算法与数据结构有深刻的理解; 9、有无人车、机器人等相关领域的研发经验者优先。"
其他信息
语言要求:不限
行业要求:具身智能与机器人

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更新时间:2026-08-14