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职位介绍: 岗位职责： 1、主导核心算法研发：负责双臂机器人在“货架上货与拣货”场景下的 3D 视觉处理、目标物 6D 位姿估计以及复杂约束下的轨迹/运动规划； 2、架构设计与边缘侧部署：摒弃对重型 GPU 服务器的依赖，将视觉与规划算法深度优化并部署至边缘侧计算节点（如 ARM 架构），确保在算力受限情况下的高帧率与确定性延迟； 3、闭环系统集成：将感知与规划模块与现有的超高频 IK（逆运动学）及碰撞检测底层打通，基于高效的底层共享内存/无锁通信机制，构建无缝衔接的“感知-规划-控制”实时数据流； 4、技术攻坚与落地：解决真实物理世界中传感器噪声、材质反光、密集空间内双臂干涉等工程难题，主导算法在真实商业环境中的批量落地； 5、团队管理：带领并培养小规模精英算法团队，制定研发规范与代码评审标准（Modern C++/Rust），把控技术路线。职位要求 1、计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历，5年以上 3D 视觉或机械臂规划落地经验； 2、感知层技能：深入理解 RGB-D/LiDAR 点云处理，精通 PCL、OpenCV，具备基于传统几何或轻量化深度学习（如 PoseCNN, DOPE 等）进行 6D 位姿估计的实战经验, 具备视觉伺服（IBVS/PBVS）和多视角（头部+腕部）融合的实战经验； 3、规划层技能：熟练掌握 OMPL、TrajOpt 等运动规划算法库；具备底层架构思维，能够剥离臃肿的传统通信中间件，进行算法的独立编译与深度定制。有双臂协同规划经验者优先； 4、工程化能力：极强的 Modern C++ 编程能力，熟悉内存管理、多线程与无锁编程；具备在 Linux 环境及边缘计算架构下进行算法极致加速（CUDA/NEON 等）的实际经验； 5、有带领团队完成工业级 Bin-picking、货架拣选或无序抓取项目真实交付经验者优先。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：人工智能

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