机械结构负责人 70-100k·16薪
北京-海淀区 5-10年 统招本科 招1人 8月14日更新
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王先生 44分钟前在线 已认证
合伙人 · 北京乐聘管理咨询有限公司
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职位介绍
职位描述 1、关节与机械臂设计: 主导多自由度空间机械臂的从零到一设计。负责高集成度机器人关节的开发,包括无框力矩电机、谐波/摆线针轮减速器、双编码器及制动器的极紧凑堆叠; 2、夹爪与末端执行器: 设计具备高可靠性和复杂微型机械结构的灵巧夹爪; 3、手持设备(UMI)开发: 负责手持遥操作设备的整机结构与ID落地,解决苛刻的空间限制、重量分布、热管理及人机交互(触觉反馈、人体工学)问题; 4、极致的动态优化: 与控制算法团队紧密配合,极度苛刻地优化机械臂的刚度与惯量(Stiffness-to-weight ratio),确保机械本体不会成为控制环带宽的瓶颈; 5、量产导向: 解决连续运动关节内部的复杂走线、抗干扰和散热问题,主导DFM/DFA评估,推动产品从原型走向稳定量产。 职位要求 1、本科及以上学历,机械工程、机器人或相关专业背景,具备5年以上复杂机电系统全生命周期(从概念到量产)的成功Shipping经验; 2、在协作机器人(Cobots)、手术机器人、外骨骼或高端灵巧手/末端执行器领域有成功落地的核心主导经验; 3、传动与驱动专家: 对高精度传动(零背隙传动、谐波减速等)和高功率密度驱动有深刻理解; 4、微观设计能力: 精通精密公差分析(GD&T)、微型化机电封装,熟练掌握铝合金、碳纤维、工程塑料等材料的轻量化应用; 5、沟通协调能力佳,有带团队经验者优先。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能

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