AGV调度系统架构师(RCS方向) 25-30k·18薪
北京 5-10年 统招本科 招1人 今日更新
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林女士 2小时前在线 已认证
项目经理 · 浙江艾瑞达人才科技有限公司
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职位介绍
岗位职责: 1.大规模AGV集群调度系统(RCS)的整体技术选型与架构演进,负责核心调度引擎的研发,覆盖任务分配、全局路径规划、交通流量管控及智能充电策略等关键环节; 2.攻关超大规模多机器人协同作业下的复杂算法难题,包括但不限于死锁预防与解锁、动态冲突消解、突发任务下的实时重规划,保障系统在密集场景下的高节拍稳定运行; 3.设计并优化车地之间的高效通信框架,构建可靠的数据链路层,确保指令下发与状态回传的毫秒级响应及高可用性; 4.搭建完整的调度运维一体化平台,实现集群运行状态的全景可视化监控、异常主动预警、性能指标采集与调优,提升系统的可维护性与可观测性; 5.深入理解不同行业的仓储物流及制造工艺需求,与硬件、产品及现场交付团队深度协同,输出贴合业务场景的调度策略,推动解决方案的端到端落地; 6.持续跟进机器人调度、运筹优化及AI领域的前沿成果,引入创新方法,持续提升系统在吞吐量、适应性及智能化决策方面的竞争力。 岗位要求: 1.全日制本科及以上学历,计算机、自动化、机器人学、应用数学或相关理工科背景; 2.五年以上智能调度、多机协同、仓储自动化或路径规划相关研发经验,有千台级以上AGV集群项目实际交付经历者优先; 3.熟练掌握Java、C++或Python其中至少一门语言,具备大型分布式系统的软件架构设计与工程落地能力; 4.具备扎实的运筹优化与图论功底,深入理解多智能体协作机制,熟练掌握A*、Dijkstra等经典搜索算法,并对遗传算法、蚁群算法或强化学习等启发式/智能化方法有实际应用经验; 5.精通高并发场景下的中间件技术,如Redis、Kafka或RabbitMQ,有分布式系统容错及性能调优实战经验; 6.熟悉常见工业现场通信协议(如Modbus、OPC UA、TCP/IP)及主流AGV导航方式(SLAM、二维码、磁条/磁钉等),能够有效衔接上层调度与底层执行; 7.思维缜密,善于拆解复杂系统问题,具备出色的跨部门沟通与推动能力,能够独立担当技术攻坚任务。
其他信息
语言要求:英语
行业要求:人力资源服务

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更新时间:2026-08-16