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职位介绍: 一、岗位职责 1. 负责基于 Isaac Sim / Omniverse 搭建、维护和迭代机器人仿真环境，支持机器人算法开发、任务验证和 Sim-to-Real 落地。 2. 根据真实应用场景构建仿真场景，包括机器人模型、环境资产、物体模型、材质、光照、碰撞体、物理参数和传感器配置等。 3. 负责 3D 资产的导入、清理、整理和优化，包括模型格式转换、网格修复、尺度校准、坐标系调整、材质整理、碰撞体简化和资产规范化管理。 4. 与算法、控制、硬件团队协作，设计机器人任务测试流程，在仿真环境中验证运动策略、任务逻辑和关键技能表现。 5. 负责仿真数据生成与管理，包括 RGB、Depth、Segmentation、Pose、轨迹和状态信息等数据，为感知、控制、模仿学习或强化学习算法训练提供支持。 6. 设计并执行仿真实验，记录实验过程和关键指标，分析实验结果，为算法优化和系统性能评估提供参考。 7. 支持仿真到真机迁移，协助排查机器人模型、传感器配置、控制接口、软硬件交互等问题，推动仿真结果在真实机器人系统中的落地。 8. 沉淀仿真场景搭建、资产处理、数据生成、实验验证和真机调试等流程文档，参与团队仿真工具链建设。二、岗位要求 1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人工程、机械工程、电子信息等相关专业。 2. 熟悉机器人仿真平台，有仿真环境搭建、任务验证或机器人系统调试经验；熟悉 Isaac Sim / Omniverse 者优先。 3. 具备 3D 资产处理能力，能够完成模型导入、网格清理、碰撞体配置、材质整理、尺度和坐标系校准等基础但关键的工程工作。 4. 了解机器人运动学、动力学、路径规划、运动控制等基础概念，能够将真实任务需求转化为仿真测试方案。 5. 理解仿真数据在机器人感知、控制、模仿学习或强化学习中的作用，有合成数据生成或自动化数据采集经验者优先。 6. 工作细致、有耐心，愿意承担资产清理、场景整理、参数调试、反复验证等基础工程工作，具备较强的问题定位和闭环解决能力。 7. 具备良好的沟通能力和跨团队协作能力，能够清晰表达技术思路、实验结果和问题原因。 8. 能够根据项目需要参与现场测试、真机调试及短期出差。三、工具技能 1. 仿真平台：熟悉 Isaac Sim / Omniverse，能够进行场景搭建、机器人模型导入、传感器配置、任务脚本开发和仿真数据生成；有 MuJoCo、Gazebo 使用经验者优先。 2. 3D 资产工具：熟悉 Blender 或其他 3D 工具，能够完成模型导入、格式转换、网格清理、尺度校准、坐标系调整、材质整理和碰撞体配置。 3. 机器人开发工具：熟悉 ROS / ROS2 基础概念和常用工具，包括 Topic、Service、Action、TF、rosbag、RViz、launch 等；有 Isaac Sim 与 ROS / ROS2 联调经验者优先。 4. 编程与系统环境：熟练使用 Python，熟悉 Linux 开发环境，具备脚本开发、自动化流程搭建、数据处理和问题调试能力；熟悉 C++ 者优先。 5. 模型格式与数据处理：了解 USD、URDF、MJCF、FBX、OBJ、GLB 等常见模型格式，了解 RGB、Depth、Segmentation、Pose、轨迹等仿真数据类型。四、加分项 1. 有 Isaac Sim / Omniverse Replicator 合成数据生成经验； 2. 有 Domain Randomization、Sim-to-Real 或强化学习训练环境搭建经验； 3. 有机械臂抓取、移动机器人导航、具身智能任务或机器人操作学习项目经验； 4. 有真实机器人系统部署、调试或现场测试经验。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：具身智能与机器人

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