巡检机器人 SLAM 与自主导航算法工程师 15-25k
青岛 3-5年 硕士 招1人 6月25日更新
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avator
张女士 2天前在线 已认证
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职位介绍
1.负责/参与AMR的建图与定位(SLAM)与自主导航算法研发与工程化,包括里程计、回环检测、全局/局部优化、地图管理与动态场景处理。 2.设计并实现多传感器融合定位:2D/3D LiDAR、IMU、轮速计、相机(单目/双目/深度)、UWB/GNSS-RTK等的松/紧耦合融合。 3.自主导航与运动控制:全局/局部规划(A*/D*/Hybrid A*/RRT*/TEB/DWA 等)、轨迹优化与避障、速度规划与约束,落地对接 Nav2 或自研导航栈。 4.构建并维护仿真与虚拟调试环境:Gazebo/coppliasim 等;开发自动化评测用例、指标与回归测试,支撑数字孪生联调。 5.与上层调度/车队系统对接:任务/路径接口、地图同步、充电/换电/对接工位停靠逻辑与安全策略。 6.参与核心算法模块沉淀与文档化,形成可复用组件与知识库。 1.具备扎实的概率机器人与状态估计基础:EKF/UKF/粒子滤波、非线性最小二乘、因子图优化、SE(3)/李群李代数。 2.熟悉至少一种主流 SLAM/里程计方案并有实操经验:ORB‑SLAM2/3、VINS‑Mono/VINS‑Fusion、DSO、Cartographer、LIO‑SAM、FAST‑LIO2、LVI‑SAM 等。 3.精通 C++与 Python 至少一门,熟悉 Linux、CMake、GDB、Git,具备良好的工程化与代码质量意识。 4.熟练使用 ROS/ROS2、Nav2、rviz/rosbag/tf2,能够编写插件式节点并完成参数化配置与日志体系。 5.熟悉 PCL、OpenCV、Eigen、Ceres/GTSAM 等常用库;理解点云/图像特征提取、ICP/NDT、回环与场景识别。 6.了解工业现场常见通信与硬件:CAN/RS485/以太网、2D/3D 激光雷达(SICK/Ouster/Hesai 等)、IMU、Realsense/双目相机、UWB/GNSS 等。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:机械/设备

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更新时间:2026-08-14