机器视觉算法工程师
25-45k·15薪
苏州
1-9年
统招本科
招1人
8月3日更新
猎头顾问
· 广东博睿人力资源管理咨询有限公司
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- 职位介绍
- 1. 负责水下机器人、无人艇等平台的视觉感知算法设计、开发与迭代，支撑自主航行、作业与交互等能力；
2. 面向复杂水下环境（弱光、浑浊、悬浮物、反射、颜色偏移等）构建稳定的视觉感知链路，如图像增强/去雾、标定、畸变校正、稳像等；
3. 研发目标检测、分割、关键点、跟踪等算法，用于目标识别、目标跟踪、抓取、对接、巡检等任务；
4. 研发视觉里程计、SLAM、三维重建、深度估计等算法，支持无 GPS 环境定位建图、环境理解与路径规划；
5. 推进视觉与声呐、IMU、DVL、深度计等多源信息融合，提升在水下感知缺失与强噪声下的鲁棒性；
6. 负责数据闭环，如采集规范、数据清洗与标注、训练评估体系搭建、指标制定与持续优化；
7. 参与算法在嵌入式/边缘端部署与加速，完成端到端性能优化（精度、时延、功耗、稳定性）；
8. 参与仿真验证、水试、海试，定位问题并推动算法从实验室到实机落地。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机视觉、机器人、自动化、电子信息等相关专业；
2. 扎实的计算机视觉、多视几何、机器学习基础，熟悉常见视觉任务评估指标与误差分析方法；
3. 熟练掌握深度学习框架（PyTorch 等）与传统视觉工具链（OpenCV 等），具备独立训练、调参、复现实验的能力；
4. 熟悉至少一个方向并有项目落地经验，如检测/分割/跟踪、VIO/SLAM、深度估计/三维重建、水下图像增强；
5. 具备良好的工程能力，熟练使用 C++ 或 Python，掌握性能分析与优化手段；
6. 熟悉常见机器人操作系统，掌握机器人常见软件架构，能与定位、规划、控制模块进行联调；
7. 了解相机成像与标定（单目/双目/鱼眼等），理解同步、时延、外参等对系统的影响；
8. 具备强问题拆解与闭环能力，能基于实测数据持续迭代算法效果与稳定性。
有以下研究方向或背景者优先：
1. 水下视觉增强/去雾/颜色校正、低照度/浑浊环境鲁棒感知相关经验；
2. 视觉-声呐融合、跨模态感知（声呐图像理解、声呐/视觉联合定位建图）经验；
3. 具备端侧部署与加速经验，并有量化/剪枝/蒸馏实践；
4. 熟悉仿真到现实、域自适应/域随机化、数据合成与自监督学习等；
5. 有水下机器人、无人系统相关竞赛、科研项目、工程量产落地经验，或在相关领域有论文或开源贡献。
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：人工智能,智能硬件/消费电子
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