机械工程师(灵巧手方向 20-30k·14薪
深圳-南山区 3-5年 本科 招1人 6月24日更新
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职位介绍
岗位说明: 1、负责仿人灵巧手及多指夹爪的机械结构设计、开发和迭代优化,重点关注手指关节布局、微型传动链路、力传感集成与产品轻量化,确保满足抓持力、精度及寿命要求。 2、根据项目需求,进行灵巧手运动学与抓取姿态仿真分析,结合接触力模型验证结构方案,为设计提供理论支撑。 3、负责微型精密零部件(如微型丝杠、谐波减速器、腱绳、微型编码器、应变片等)的选型、测试及定制开发,确保其在有限空间内的性能与可靠性。 4、与供应商紧密合作,跟进微型机加件、MEMS传感器及特种材料零部件的加工工艺、表面处理及质量管控,解决试产阶段的工艺瓶颈。 5、主导灵巧手实验室装配及标定工作,制定精密装配工艺流程、间隙调整规范及测试标准,指导生产人员完成批量组装与功能测试。 6、针对装配及耐久测试中出现的磨损、回程差、力输出衰减等问题进行失效分析,提出结构优化方案并验证闭环。 任职要求: 1、本科及以上学历,机械工程、机电一体化、精密仪器、机器人工程等相关专业。 2、具有三年以上精密机械或机器人末端执行器设计经验,具备灵巧手、机械爪或微型传动系统项目落地经验者优先。 3、熟练使用SolidWorks、Pro/E、UG等设计软件,能够独立完成复杂曲面或微型多连杆机构的建模、公差分析及运动仿真。 4、深入理解机器人运动学与静力学,具备使用Matlab、Adams或Ansys进行接触力学分析与结构校核的实际能力。 5、熟悉精密制造工艺(如慢走丝、电火花、微注塑)及微型轴承/齿轮的装配工艺,掌握常用金属(如航空铝、不锈钢)及工程塑料(如PEEK、PI)的性能与应用。 6、具备极强的动手能力和问题定位能力,能够通过实验数据反推结构缺陷,并快速输出解决方案。 7、具备良好的跨部门协作意识,能与算法、硬件团队高效配合,闭环“结构-感知-控制”之间的耦合问题。 8、工作严谨细致,对微型传动公差敏感,具备较强的抗压能力与项目交付责任感。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:机械/设备

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更新时间:2026-07-29