专家级算法工程师(人形机器人方向) 50-75k·15薪
苏州-吴江区 3年以上 硕士 招1人 8月5日更新
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李女士 1天前在线 已认证
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职位介绍
岗位定位:具备L2/L3级自动驾驶算法开发经验,负责轮式人形机器人领域感知、决策、规控算法的研发与量产落地。 岗位职责: 1. 感知与融合:基于摄像头、LiDAR、IMU等传感器研发融合等算法;构建语义地图,提供目标检测,分割、速度预测等丰富的语义信息; 2. SLAM与定位:开发视觉/激光SLAM及多传感器融合定位方案,构建激光与视觉融合定位建图算法开发。 3. 规划与控制:设计全局与局部路径规划算法(如A、RRT、DWA等),结合人形机器人约束,实现安全避障与轨迹跟踪。 4. AI方式实现:负责模型设计及训练,实现端到端方式解决室内机器人的移动问题; 5. 人机共驾迁移:借鉴L2/L3辅助驾驶思路,开发行人共行、轻触干预等辅助导航功能,侧重量产级稳定性。 6. 工程落地:协同电气、硬件、测试等团队,搭建仿真与实机测试方案,完成算法迭代与文档输出。 任职要求: 1. 211/985硕士及以上,计算机、自动化、控制、机器人等相关专业;有自动驾驶或机器人领域开发经验。 2. 核心技术:  熟悉深度学习、计算机视觉,掌握目标检测、分割等算法;  熟悉A、RRT、Lattice、DWA、TEB等规划算法及运动学/动力学建模;  熟悉主流SLAM算法(Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、LIO等)及图优化/滤波方法;  掌握多传感器融合定位(GNSS、IMU、LiDAR、视觉等);  熟练C++、Python,熟悉Linux、ROS/ROS2;  熟悉Gazebo、Isaac Sim等仿真环境。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:具身智能与机器人

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更新时间:2026-08-15