规划与控制总师 30-50k·15薪
北京-海淀区 5-7年 硕士 招1人 8月13日更新
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蒙女士 2天前在线 已认证
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职位介绍
1. 计算机科学、人工智能、机器人或相关领域,硕士及以上学历; 2. 5年以上自动驾驶/机器人决策规划/动态规划/障碍避碰/多智能体协作等技术研发经验,具备L2+级智驾算法量产落地经历; 3. 熟悉典型路径规划算法(A*、RRT、DWA等)以及行为决策框架; 4. 精通优化理论(如MPC、LQR)、轨迹规划算法(采样、搜索、优化类)及车辆动力学模型; 5. 熟练掌握C++/Python,熟悉ROS/ROS2框架,有实车调试和解决实际工程问题的经验; 6. 对驾驶行为与安全有深刻理解,有边缘计算/端侧部署经验,了解强化学习、机器学习等优化技术; 11. 负责端到端自动驾驶的决策规划与控制技术路线,包括基于规则的有限状态机设计、基于深度学习的决策、动态路径规划、基于BEV的路径规划、端到端决策规划策略设计; 2. 参与自动驾驶决策规划模块的技术开发,涵盖语义地图、行为预测、行为决策以及轨迹规划等相关领域; 3. 自驾场景(如避让、超车、跟随、协同)的路径规划算法攻关,处理动态环境中的路径生成和调整; 4. 构建模块化的决策规划框架,针对自动驾驶的行动决策算法,对比风险基于行为树BehaviorTree)、有限状态机(FSM)等方法,设计任务分解和行为选择的逻辑; 5. 参与构建规划控制模块的仿真测试体系,通过海量场景验证算法有效性
其他信息
语言要求:不限
行业要求:整车制造

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更新时间:2026-08-14