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石女士 1天前在线已认证

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职位介绍: 1. 利用NVIDIA Omniverse、Blender、CAD等工具，搭建制造车间、自动化产线、仓储物流等虚拟场景，实现“搭积木”式高效场景装配； 2. 负责3D资产标准化处理、USD格式转换与资产库搭建，对接BIM/CAD模型，确保虚拟场景的几何精度与物理合理性； 3. 对设备部件（如机械臂、AGV、传送带）进行物理属性配置，调试材质、光照与实时渲染性能，保障大规模复杂场景的流畅运行；4. 基于NVIDIA Isaac Sim开发高保真物理仿真环境，精确模拟刚体动力学、碰撞检测、摩擦/接触约束及传感器特性（视觉、力矩、IMU等）； 5. 在仿真环境中集成并验证机器人算法（路径规划、运动控制、视觉抓取、SLAM），通过仿真结果分析算法性能，为实际部署提供决策支持； 6. 结合制造中的典型工序（装配、分拣、码垛），构建动态交互测试场景，实现物理AI驱动的工艺优化； 7. 利用Omniverse Replicator等工具实施域随机化策略（光照、纹理、相机位姿），提升AI模型从仿真到真实产线的泛化能力； 8. 集成Isaac Sim与ROS/ROS 2、工业PLC、MES等系统，支持软硬全栈打通； 9. 开发自动化测试、数据可视化分析工具及自定义Omniverse扩展，提升开发与调试效率； 10. 参与制定公司级的数字孪生资产规范与搭建流程，输出技术文档，赋能团队复用。要求： 1、熟悉 NVIDIA Omniverse/Isaac Sim，有丰富的自定义扩展开发、场景搭建及物理参数调优经验； 2、熟悉Python或C++，具备良好的工程规范与高性能代码调试能力； 3、掌握3D建模基础（Blender/Maya等），了解PCL、Open3D等点云处理库，有大规模仿真数据生成与管线化处理经验； 4、熟悉常用感知与控制算法，以及至少一种主流的Sim2Real迁移技术（如域随机化、系统辨识、对抗学习）； 5、了解工业制造流程（如PLC通信、OPC UA协议、MES系统、WMS系统、WCS系统等），并具备跨领域协作能力。"

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：计算机硬件

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