【上海遥操作系统工程师招聘】-猎头顾问上海招聘信息-猎聘

谢女士 1天前在线已认证

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职位介绍: 岗位描述 1.负责机械臂、VR/力反馈设备等遥操作相关外设的驱动适配、接口调试与性能测试，保障硬件与系统的兼容性; 2.负责系统工程化部署落地:开发环境搭建、软硬件联调、全流程功能验证及基础稳定性测试，编写部署、维护与故障排查手册； 3.实现系统自检、标定、状态监控、日志等系统运维功能模块，制定故障检测与定位的策略; 4.开发性能分析工具(包括数据记录、通信延迟/控制抖动/跟踪误差分析等)，定位系统性能瓶颈; 5.负责遥操作软件的版本管理、打包分发以及后续的迭代，实现快速部署与长期维护。岗位要求 1.本科及以上学历，自动化、机器人工程、控制科学与工程、机械电子等相关专业，有3-5年机器人产品开发经验； 2.具备较好的软件开发能力，熟悉实时控制系统和多线程开发，熟练使用C++/PMthon和基于ROS2的开发环境，能独立完成基于开源库的功能快速开发验证以及工程化改进; 3.动手能力强，具备良好的问题排查与解决能力，能独立完成硬件连接、系统部署与基础故障处理，能进行基础的实时性分析与排查; 4.具备机器人控制和应用算法基础知识，熟悉运动学标定(手眼标定、运动学参数标定)及常用算法库的使用和算法的部署与集成; 5.熟悉TCP/P、UDP、串口、EtherCAT等常见工业通信协议，熟悉UR、Franka、非夕等主流机械臂的控制接口并能根据厂商的SDK实现二次开发。 -加分项 1.有基于VR设备(PICO、Meta Quest等)和/或外骨骼设备的遥操作开发经验; 2.具备柔顺控制开发经验，包括阻抗控制和导纳控制，具备力反馈功能开发经验 3.有遥操作数据采集系统(用于模型训练和数据回放)开发经验; 4.有Linux系统环境配置、实时内核优化、跨平台部署相关经验; 5.有机器人精度测试经验，熟悉精度测量设备(例如红外相机)的使用。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：计算机软件

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