机器人全栈工程师(北京/深圳)
40-60k
深圳
3-5年
硕士
招1人
6月22日更新
猎头顾问
· 湖北格尔企业管理咨询有限公司
简历处理快
聊一聊
- 职位介绍
- 本岗位聚焦机器人数采全链路、模型训练准备及技术创新,寻找热爱机器人行业的机器人全栈工程师(覆盖初/中/高各级能力),负责各类数据采集和处理链路搭建、数据治理及模型训练前期准备工作,与行业优秀团队并肩,共同加速具身智能落地干活。
* 利用扎实的机器人系统、控制、感知等全栈知识,搭建并优化机器人数据采集链路,负责机器人真机数采与无本体数采方案设计与落地,保障各类采集数据的完整性、准确性、有效性。
* 负责数据清洗、标注、格式转换及数据集构建,完成模型训练前期数据准备工作,配合算法团队优化数据质量。
* 基于机器人操作系统完成相关开发、仿真调试,配合完成真机数采、无本体数采相关的整机联调、故障排查,沉淀技术文档与标准化流程(高级岗需主导链路架构设计)。
* 探索数据采集、模型训练相关前沿技术,提升数据采集效率与数据质量,高级岗需主导技术决策与疑难问题攻坚。
任职要求
* 硕士及以上学历,计算机、自动化、电子信息等相关专业,2年以上机器人全栈经验(应届生优秀者可面议),要求精通本领域技术且熟悉上下游领域知识。
* 技术能力:熟悉基础通信及工业总线,能完成真机数采、无本体数采链路的数据协议设计实现与故障排查(高级岗需精通数采链路架构设计与复杂故障攻坚)。掌握C/C++、Python,熟悉机器人操作系统、Linux基础,具备机器人全栈知识,掌握数据采集、数据治理及模型训练基础,能完成对应职位层级的数据采集与模型准备相关开发调试(高级岗需具备架构设计和技术管理能力)。
* 动手能力强,不设边界,善于解决问题,具备团队协作意识,对机器人数据采集、模型训练有浓厚兴趣,愿意长期深耕。
* 有机器人数据采集、数据集构建相关经验者优先;熟悉或有模型训练经验者优先;在主流机器人大赛中获得过奖项或在重要会议上发表过论文者优先;精通机器人感知、规控、系统软件其中一项者优先。
我们能提供
* 清晰的初/中/高晋升路径,迭代速度与团队气氛,行业优秀团队,完善的技术培训与成长支持。
- 其他信息
- 语言要求:不限
- 行业要求:智能硬件/消费电子
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