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职位介绍: 岗位定位：参与公司精密运动控制系统上位机软件架构设计以及代码开发。一、岗位职责 1. 参与核心控制架构开发负责控制系统上位机软件的整体架构设计与核心代码实现，基于 Qt Creator 和 C++ 构建高实时性、高可靠性的工业交互界面，涵盖设备状态监控、加工参数管理、三维可视化等核心功能模块。 2. 参与路径规划与图形引擎维护和升级基于图形视图框架的可视化引擎，实现加工轨迹的实时渲染与交互编辑。 3. 参与系统联调与现场支持配合机械、电气团队完成整机系统的集成调试，编写技术文档与调试规范，并能适应短期出差，解决客户现场的软件系统问题。二、任职要求（一）编程语言与核心功底（二）技术栈清单（必备/优先）数据库与存储 SQL 数据库操作：熟练使用 SQLite / MySQL / PostgreSQL 中的至少一种，具备复杂查询优化与事务处理能力文件操作：精通 C++ 文件 I/O 操作，熟悉常见文件格式（JSON 等）的解析与序列化网络与通信协议 Socket 编程：熟练掌握 TCP/UDP Socket 编程，具备高并发网络服务开发经验 Modbus 协议：了解 Modbus RTU / ASCII / TCP 协议栈，能够独立完成主从站通信开发与调试 HTTP 协议：了解 HTTP/HTTPS 协议 EtherCAT 协议：了解 EtherCAT 工业实时以太网协议，有主站开发或从站配置经验者优先界面与脚本 QML：熟练使用 QML 构建动态、流畅的现代化图形界面，具备 QML 与 C++ 混合编程经验 JavaScript：能够使用 JavaScript 进行 QML 逻辑编写或轻量级前端脚本开发（三）专业经验（满足 2-3 项优先）运动控制卡开发：有正运动、固高、雷赛、ACS、倍福或 Ormec 等品牌运动控制器的二次开发经验，熟悉运动控制 API 调用及参数整定数控系统背景：具有 CNC 或通用运动控制平台的定制开发经验，熟悉 G 代码解析与插补原理几何算法能力：有 CAD 格式解析经验，或独立实现过图形优化算法（如 TSP 路径规划、图形内排版等）（四）综合素质具备较强的问题分析与独立 Debug 能力，能够快速定位软硬件协同中的复杂异常具备良好的跨部门沟通意识，能够与机械、电气、工艺等团队高效协作能够适应项目需要的短期出差，具备客户现场问题应对能力

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：机械/设备

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