地图定位算法工程师 55-65k
深圳 经验不限 统招本科 招1人 8月14日更新
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avator
苏女士 2天前在线 已认证
资深顾问(SC) · 锐仕方达人才科技集团有限公司
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职位介绍
1. 负责研发高精度、高鲁棒性、高实时性的多传感器融合定位算法,确保自动驾驶车辆在各类复杂场景(城市峡谷、隧道、高架、恶劣天气、地下车库等)下实现厘米级到分米级的全局与局部位姿估计。 2. 负责地图构建系统开发。 3. 负责地图特征自动化/半自动化提取以及地图标注方案开发。 4. 参与或支持IMU、相机、激光雷达、GPS天线之间的在线/离线外参标定与时间戳同步。 5. 针对性优化隧道、地下车库、高架桥下、林荫道、大雪/大雨/雾霾等恶劣条件下的定位算法。负责建立定位精度量化评估体系,持续优化算法性能。 【任职要求】 1. 教育背景: 硕士及以上学历,机器人、自动化、计算机、测绘、惯性导航、控制理论与工程、应用数学等相关专业,3年以上自动驾驶地图定位算法经验。 2. 深刻理解状态估计(卡尔曼滤波及其变体)、图优化(因子图等),熟练掌握四元数、矩阵微分等基础。 3. 精通C++和Python。 4. 熟悉以下至少两种传感器的数据处理与应用:GNSS、IMU、轮速计、摄像头、机械/固态激光雷达。 5. 对高精地图或点云地图构建有深入理解。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:IT服务

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更新时间:2026-08-14