机器人定位导航算法(专家) 60-90k·13薪
杭州 10年以上 硕士 招1人 7月23日更新
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尤先生 1天前在线 已认证
经理 · 深圳市富文人力资源发展有限公司
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职位介绍
岗位职责: 负责机器人多传感器融合定位与建图(SLAM)算法架构设计与核心代码实现,结合激光雷达,视觉,IMU及里程计实现高精度、高鲁棒性定位建图方案; 深入研究多模态数据融合技术(如多相机空间对齐、时钟同步),解决机器人在复杂、动态、大场景或弱纹理环境下的定位丢失问题; 负责移动机器人路径规划算法(如A*、Dijkstra、TEB、DWA、Lattice等)开发与优化,实现高效路径搜索与平滑轨迹生产; 负责算法在嵌入式端(如 Jetson、RK、Qualcomm SoC)的工程化落地、算力分配优化及性能压测; 解决产品在实际落地场景中的长尾问题,跟进学术界前沿算法(端到端导航,语义SLAM等)并进行技术预研。 任职要求: 计算机、机器人、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历,博士优先; 10年以上机器人域算法开发经验,有完整从0到1的机器人产品落地经验者优先; 精通激光SLAM(如LIO-SAM, Cartographer, Fast-LIO等)或视觉SLAM(如VINS-Mono,DM-VIO等)中的至少一种; 精通常见的路径规划与运动控制算法,熟悉控制理论(如MPC、PID等),熟悉代价地图的管理与更新机制; 卓越的C++编程能力,熟悉STL、Boost、C++11/14/17标准,具备良好的代码风格和工程化意识; 熟练掌握ROS/ROS2框架,熟悉Linux开发环境及多线程编程。
其他信息
语言要求:普通话 + 英语
行业要求:电子/半导体/集成电路

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更新时间:2026-08-15