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职位介绍: 岗位职责 1、负责EMB电子机械制动控制系统底层软件开发与维护，包含MCU底层驱动、硬件适配、基础软件模块开发，保障制动ECU底层稳定可靠运行； 2、基于AutoSar CP架构完成底层配置、代码移植、BSW基础模块调试，涵盖IO、ADC、PWM、CAN、LIN、定时器、中断、看门狗等底层外设驱动开发与适配； 3、负责制动ECU底层时序、任务调度、时钟管理、硬件故障诊断、底层安全机制开发，满足车载功能安全开发要求； 4、配合应用层工程师完成制动控制算法、逻辑功能的底层接口适配、数据交互调试，支撑ABS/ESP/EMB整车制动功能落地； 5、负责ECU软件版本管理、编译环境维护、底层代码优化、BUG定位与闭环，输出底层软件设计文档、测试文档、版本说明； 6、参与台架测试、实车测试问题排查，定位底层硬件、驱动、时序、通信类问题，持续优化制动系统软件稳定性； 7、配合团队完成软件迭代、国产化自主制动底盘软件的开发与技术沉淀，跟进车载底层软件技术规范更新。任职要求 1、本科及以上学历，电子、自动化、车辆工程、计算机等相关专业，3年及以上汽车底盘制动ECU底层软件开发经验，有EMB/EPB/ESC/ABS制动底软经验优先； 2、熟练掌握AutoSar CP基础软件架构，熟悉BSW各模块原理与配置开发，具备完整的ECU底层开发落地经验； 3、精通车载C语言开发，熟练掌握MCU底层驱动开发，熟悉NXP S32K、KEA、英飞凌等主流车规MCU架构； 4、熟悉车载CAN/LIN总线通信原理，掌握CAN报文配置、底层通信驱动调试、总线故障排查能力； 5、熟悉车载嵌入式开发流程，掌握编译调试工具（Keil、S32DS、DAVE等），具备独立模块开发、问题排查能力； 6、了解车载功能安全ISO26262、车载软件开发流程，熟悉版本管理工具（Git/GitLab），具备规范的代码开发和文档输出能力； 7、逻辑清晰、责任心强，能够独立承担底层软件模块开发，适配小团队高效协作模式，有自主制动底盘项目经验者优先。优先条件（加分项） 1、有EMB线控制动、底盘域控、制动国产化项目完整开发经验； 2、熟悉底层功能安全机制、故障诊断、失效保护逻辑开发； 3、有台架、实车调试经验，能够独立解决底层软硬件耦合问题； 4、熟悉嵌入式代码优化、MCU功耗、时序优化、实时性优化。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：汽车零部件及配件

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