具身智能算法工程师(小脑运动控制方向) 100-110k·14薪
北京-海淀区 5-10年 硕士 招1人 8月16日更新
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职位介绍
岗位职责: 1. 负责具身智能体“小脑”运动控制算法研发,包括实时闭环控制、全身运动控制、动态避障与平衡恢复等; 2. 研究复杂地形行走、灵巧操作、全身协调控制等运动技能泛化方法; 3. 推动VLA模型在运动控制侧的推理优化与轻量化,适配专用芯片平台; 4. 搭建仿真-实机验证闭环,提升策略在真实环境中的鲁棒性; 5. 与芯片设计团队协同,将算法需求转化为对计算芯片的架构指导。 任职要求: 1. 硕士及以上学历,机器人、自动化、计算机、AI等相关专业; 2. 熟悉C++/Python、ROS,有真实机器人或高保真仿真(IsaacGym/MuJoCo等)部署经验; 3. 深入掌握全身控制(WBC)、模型预测控制(MPC)、运动规划、强化学习运动策略或状态估计中至少一个方向; 4. 熟悉PyTorch,有深度强化学习、模仿学习等扎实项目经验; 5. 了解端到端具身控制框架(ACT、Diffusion Policy等); 6. 具备四足/双足机器人运动控制、机械臂规划、灵巧手操作或动态环境实时控制等完整项目经验。 加分项: · 有RRAM/存内计算/模拟计算芯片算法部署经验; · 在ICRA、CoRL、RSS等顶会/刊发表相关论文; · 熟悉模型量化、剪枝、蒸馏等压缩技术; · 有Sim-to-Real实际项目经验。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:学术/科研

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更新时间:2026-08-16