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职位介绍: 【岗位定位】参与机器人核心SoC（如地平线/瑞芯微）的底层软件开发与系统集成。构建从Bootloader、内核驱动到中间件运行时的完整软件栈，确保多传感器数据实时同步、AI推理与运动控制任务在异构核心上高效调度，为机器人提供稳定、低延迟、高安全性的“数字基座”。【岗位职责】 1. 负责SoC外设驱动（CSI/MIPI、I2C、SPI、UART、CAN、PCIe、Ethernet）的开发、调试与性能优化，确保摄像头、关节驱动器等传感器与执行器的数据及时可靠采集。 2. 设计多核异构系统（CPU/A72， A55， R5F， DSP， NPU/GPU）的任务分区与通信机制（RPMSG，Shared Memory），保障运动控制（1kHz+）、视觉感知（30/60fps）等实时任务满足确定性延迟要求。 3. 配置与裁剪Linux内核（设备树、Kconfig、实时补丁），或开发FreeRTOS/RT-Thread系统服务；构建轻量级根文件系统与启动优化（FastBoot/Suspend-Resume）。 4. 设计故障注入、看门狗、日志脱机存储等自愈机制；搭建硬件在环（HIL）测试环境，对软件版本进行持续集成与压力测试。【任职要求】基本条件： 1. 电子工程、计算机、自动化、通信等相关专业，本科及以上学历，具有3年以上嵌入式软件开发经验。 2. 精通指针、内存管理、多线程/多进程、锁与原子操作，有良好的代码规范与文档习惯。 3. 熟悉ARM Cortex-A系列/RISC-V体系架构，至少基于一款主流SoC（NVIDIA Orin/NX，地平线J5/J6，瑞芯微RK3588等）完整开发过产品级软件。 4. 熟练编写Linux设备驱动（字符设备、平台设备、V4L2、I2C/SPI子系统），理解中断处理、DMA、内存屏障与竞态条件解决。 5. 了解PREEMPT_RT内核补丁或双域（Linux + RTOS）方案，理解实时任务的优先级反转、锁限、最坏执行时间分析。 6. 熟悉CAN总线/CANopen，EtherCAT，UART自定义协议；能够使用示波器/逻辑分析仪进行时序分析与波形调试。优先条件（加分项）： 1. 有机器人产品量产经验（人形/移动底盘/机械臂），熟悉机器人常见故障模式与容错设计。 2. 熟悉异构计算加速：OpenCL/OpenVX编程，或能利用BPU/NPU进行感知前处理/后处理加速。 3. 掌握Yocto/Buildroot等嵌入式构建系统，或有安全启动、加密存储、Secure Boot等安全功能开发经验。 4. 熟悉时间敏感网络（TSN）或DDS实时通信配置，有EtherCAT主站性能调优经验。 5. 有低功耗嵌入式设计（DVFS，电源域管理，睡眠唤醒时长优化）实际项目经验。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：工业自动化

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