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招聘经理 · 广东育坤企业管理有限公司

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职位介绍: 岗位职责: 1.全身运动规划与控制:负责人形机器人在关节空间与任务空间中的全身运动规划，包括双足移动步态动态平衡、双臂协同操作、全身姿态优化与避障。 2.动力学建模与高性能控制:研发高精度的机器人动力学模型，设计并实现基于动力学的控制算法(如阻抗控制、力位混合控制)，以提升运动性能、效率与抗干扰能力。 3.控制器设计:设计并实机部署鲁棒、自适应的运动控制器(如PID、滑模控制、模型预测控制MPC、强化学习控制等)，解决关节柔性、负载变化等引起的稳定性问题。 4.感知-控制闭环融合:深度融合视觉、IMU、力/力矩传感器等多源信息，构建感知驱动控制的智能系统，实现动态环境下的实时步态调整、柔顺操作与安全交互。 5.整机集成与调试:主导运动控制算法的实机调试与性能优化，系统性定位并解决运动抖动、轨迹偏差、平衡失效等工程问题，推动算法在真实场景中的稳定运行。 6.前沿技术探索与落地:跟踪并将强化学习、模仿学习等前沿技术应用于运动控制领域，提升机器人的运动自学习能力与泛化性能。 7.全流程交付:撰写核心算法文档与测试报告，支持专利申报，并配合机械、硬件团队完成系统集成与特定应用场景(如Demo演示)的技术交付。任职要求: 1.学历:硕士及以上学历，控制理论与控制工程、自动化、机器人学、机械电子、应用数学等相关专业。 2.经验:具备3年以上机器人运动控制算法研发经验，拥有人形机器人、双足机器人或机械臂相关项目经验者优先。 3.理论基础:精通机器人运动学、动力学，熟练掌握雅可比矩阵、牛顿-欧拉/拉格朗日方程、全身动力学控制(WBC)等相关理论与工程实现。具备扎实的控制理论功底，深入理解并实践过现代控制方法(如自适应控制、滑模控制、MPC)或智能控制方法。 4.技术能力:工程化能力:熟悉伺服电机底层驱动及物理协议，熟悉常规运动控制器主从站开发方法。编程与框架:精通C++/Python，具备丰富的Linux环境下编程经验，熟练使用ROS/ROS2框架进行算法开发与部署。仿真与验证:熟练使用MATLAB/Simulink、PyBullet、MuJoCo、Isaac Sim等至少两种仿真工具，具备“仿真-实机”迭代的完整流程经验。传感器融合:熟悉IMU、六维力传感器等数据处理与融合算法(如卡尔曼滤波系列)，并具有在控制回路中实际应用的经验。 5.核心经验:必须具备:在运动规划、动力学控制或协同控制某一领域有深入的项目经验。拥有双足平衡控制、全身协同操作(Whole-Body Manipulation)、柔顺抓取、动态步态(如跑步、上下楼梯)或抗冲击扰动的项目经验。学习能力:具备出色的数学功底及文献复现能力，拥有强烈的责任心和团队协作精神。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：电子/半导体/集成电路

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