【苏州机器人视觉算法工程师招聘】-猎头顾问苏州招聘信息-猎聘

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职位介绍: 一、岗位名称机器人视觉算法工程师汇报对象：研发总监研发团队：4人（2个博士）二、岗位职责 1、负责家用/服务机器人视觉系统的算法研发、落地迭代与优化，涵盖2D/3D视觉感知、图像预处理、目标检测、识别、分割、跟踪、定位匹配等核心算法模块，支撑机器臂避障、导航、跟踪、坐姿检测等核心作业场景。 2、针对机械臂实际作业场景的痛点问题，开展算法调研、方案设计、原型开发与效果验证，持续提升视觉算法的精度、稳定性、实时性，适配复杂光照、杂物干扰、动态工况等复杂环境。 3、负责3D视觉相关算法研发与应用，包括结构光、ToF、双目相机等设备的点云预处理、配准、三维重建、位姿估计、深度优化等算法开发，实现机器人高精度三维感知与作业定位。 4、参与机器人视觉软硬件方案选型与适配，配合硬件、嵌入式、应用开发团队完成算法移植、部署与调试，完成算法落地、量产适配及现场问题闭环解决。 5、跟进机器视觉、深度学习、三维感知领域前沿技术，结合业务场景完成技术转化与创新，沉淀标准化算法模块、技术文档和落地案例。 6、负责算法测试体系搭建，制定算法评估标准，完成数据集采集、标注、清洗、迭代优化，保障算法量产落地效果。三、任职要求学历专业：硕士及以上学历，计算机视觉、人工智能、自动化、电子信息、图像处理、机器人工程等相关专业，优秀本科应届生可破格考虑。核心技能： 1、扎实的机器视觉与图像处理理论基础，精通图像滤波、阈值分割、形态学处理、特征提取、模板匹配、相机标定、手眼标定等传统视觉算法。 2、熟练掌握深度学习视觉算法，精通YOLO、Mask R-CNN、SAM等主流检测、分割模型，熟悉模型训练、微调、量化、轻量化部署全流程。 3、熟练掌握3D视觉算法，熟悉点云处理、三维重建、位姿求解、空间匹配等技术，有结构光、双目、ToF视觉设备落地经验者优先。 4、精通Python、C++编程语言，熟练使用OpenCV、PCL、PyTorch/TensorFlow等主流视觉算法库和框架，熟悉Linux开发环境。 5、了解算法部署流程，熟悉ONNX、TensorRT等模型加速工具，有嵌入式平台（NVIDIA Jetson、工控机）算法移植、优化、落地经验者优先。经验能力： 1、3-5年机器人视觉算法研发落地经验，有机器人抓取、分拣、视觉对位、智能检测、机器人导航避障相关项目经验者优先。 2、具备独立的算法方案设计、问题排查和迭代优化能力，能够独立攻克场景化视觉技术难题。 3、具备良好的逻辑思维、沟通协作能力和工程落地思维，不局限于理论研究，注重算法实用性和量产稳定性。 4、有相关竞赛奖项、顶会论文、开源项目成果、独立落地项目经验者加分。四、薪资福利 1、薪资：根据学历、项目经验、技术能力面议，资深者薪资可上浮，应届硕士可谈校招专项薪资。 2、基础福利：五险一金、带薪年假、法定节假日、定期体检、节日福利、月度团建、下午茶。 3、成长福利：完善的师徒带教体系、技术培训、前沿技术分享、项目奖金、年终绩效奖金、季度评优奖励。 4、额外福利：带薪病假、年度调薪、核心员工股权激励、通勤补贴、餐饮补贴。五、加分项 1、有工业机器人、移动机器人、服务机器人视觉算法量产落地经验； 2、精通多相机协同视觉方案、动态场景视觉感知、机器人视觉伺服控制； 3、熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，有机器人整机视觉融合开发经验； 4、有缺陷检测、尺寸测量、视觉定位、柔性抓取等工业视觉项目实战经验。