算法工程师
45-55k·13薪
中山
5-10年
硕士
招1人
8月4日更新
- 职位介绍
- 岗位职责
1.负责人形 / 四足整机 VLA 视觉 - 语言 - 动作大模型微调、模仿学习、强化学习算法落地，适配自研关节动力学特性设计训练策略；
2.基于 Isaac Sim/MuJoCo 搭建仿真训练环境，打通 Sim-to-Real 虚实迁移，解决真机动作抖动、抓取失效、环境泛化差等落地问题；
3.搭建多模态数据采集、清洗、标注流水线，构建机器人场景专属数据集，搭建自动化评测体系迭代模型效果；
4.面向工业巡检、物料操作等场景完成机器人导航、力控抓取、多模态交互 AI 能力训练与真机调试；
5.协同硬件、运动控制、整机团队完成算法部署、性能验收，沉淀训练工具链，跟进具身智能前沿技术并落地创新方案。
任职要求
1.硕士及以上，自动化、机器人、计算机、AI 相关专业，1-3 年具身机器人算法 / 模型训练实战经验；
2.熟练 Python、PyTorch，掌握模仿学习、强化学习、VLM/VLA 多模态微调；熟悉 ROS/ROS2，会使用 Isaac Sim、MuJoCo 任一仿真工具；
3.具备真机调试经验，了解机器人运动学、动力学基础，能独立完成算法训练、调优、部署全流程；
4.具备数据集搭建、数据处理能力，有端侧模型轻量化经验优先。
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：机械/设备,汽车零部件及配件
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