【苏州 PNC算法工程师招聘】-猎头顾问苏州招聘信息-猎聘

杨先生一周前在线已认证

高级软件工程师 · 天津克而睿企业管理咨询有限公司

简历处理快回复速度快

聊一聊

职位介绍: 岗位职责 1. 负责自动驾驶PNC（Planning & Control）算法研发，含行为决策、轨迹规划、运动控制全模块设计与落地。 2. 开发并优化有限状态机 / 行为树 / POMDP决策模型，处理跟车、变道、超车、路口通行、避障等复杂场景。 3. 实现A*/RRT*/Hybrid A*/QP/DP等规划算法，生成安全、舒适、高效的行驶轨迹。 4. 设计MPC / 自适应控制 / 鲁棒控制算法，对接车辆底盘线控，保障轨迹跟踪精度与行车稳定性。 5. 搭建仿真测试 + 实车验证闭环体系，优化跟车距离、变道成功率、舒适性、安全性等核心指标。 6. 与感知、预测、定位团队协同，定义接口并联合调优，支撑 L2-L4 级自动驾驶量产 / 落地。 7. 跟踪端到端 PNC、强化学习、扩散模型轨迹规划等前沿技术，推动算法迭代升级。任职要求 1. 硕士及以上学历，自动化、车辆工程、计算机、机器人、应用数学等相关专业。 2. 5 年以上自动驾驶 / ADAS / 移动机器人 PNC 算法开发经验，有城市场景或高速场景落地经验优先。 3. 精通决策规划算法（FSM / 行为树 / A*/RRT*/QP/MPC），熟悉车辆动力学与控制理论。 4. 熟练使用C++/Python，掌握 ROS/Autoware 等开发工具，有车规级嵌入式部署经验优先。 5. 具备复杂场景问题拆解与算法调优能力，逻辑清晰，抗压性强，良好跨团队沟通协作能力。 6. 有顶会论文（CVPR/ICCV/ECCV/ICML）、端到端 PNC、无人车规模化运营经验者加分。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：专业技术服务

猎聘温馨提示：

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的，请立即举报

· 扣押您的身份证件或者其他证件；
· 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物（如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等）；
· 强迫您入股或者向您集资；
· 以招聘名义牟取不正当利益；
· 发布虚假招聘广告信息；
· 工作时长违反劳动法规定；
· 存在其他损害您的合法权益的行为。

2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的，请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况，同时注意自身资金安全，防范招聘欺诈。

了解更多安全防范知识>

3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。

查看全部