决策规划控制算法工程师 45-75k·15薪
合肥 3-5年 学历不限 招1人 6月16日更新
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年终奖金 五险一金 带薪年假 PNC算法 量产经验
avator
高女士 3天前在线 已认证
猎头高级经理 · 天津一合企业管理咨询有限公司
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职位介绍
岗位职责: 1、主导行车功能、ADAS(高级驾驶辅助系统)、APA(自动泊车辅助)的决策规划控制算法全流程开发与量产交付,覆盖高速/城市道路行车辅助驾驶、自动泊车全场景的算法体系,保障功能的安全性、合规性与用户体验。 2、负责ADAS核心功能(AEB、LDW、AES)的算法方案设计及开发交付,优化复杂路况下的决策鲁棒性与有效性。 3、负责行泊一体功能的路径规划与运动控制算法开发,设计路径规划、运动控制方案,保证点到点功能的连续性和丝滑体验,解决狭小空间泊车等典型场景的技术难题。 4、负责算法的测试验证与迭代优化,搭建算法量化评估体系,结合实车路测、仿真测试数据持续调优,沉淀场景库 5、跟踪智驾领域技术趋势与行业标准更新,结合交通法规要求迭代优化算法框架,保障功能的合规性与市场竞争力。 任职要求: 1、计算机科学、自动化、车辆工程、控制工程等相关专业本科及以上学历,3年及以上ADAS/APA/行车功能决策规划控制算法开发与量产交付经验。 2、精通传统决策规划控制核心技术,熟练掌握有限状态机(FSM)、决策树、逻辑推理等规则建模方法,以及A*路径规划、轨迹规划、PIDLQR/MPC运动控制等算法的工程化应用。 3、有ADAS/APAV/行车功能车规级算法量产落地经验,熟悉ROS/ROS2开发环境,熟练使用C/C++/Python编程,能独立完成规则设计、编码、调试、迭代全流程,具备实车测试与问题定位能力。 4、熟悉ADAS相关行业标准与交通法规,能将合规要求转化为工程化算法规则;5、具备良好的跨团队协作能力与项目交付意识,能高效推进功能落地。 优先条件: 1、主导过L2+儿L3/4功能量产项目全流程交付,有成功落地案例与复杂场景问题解决经验 2、精通时空联合优化、模型预测控制(MPC)、线性二次调节(LQR)等算法。 3、具备功能安全(ISO26262)开发经验,能将ASIL等级要求融入设计,具备安全机制与故障诊断规则开发能力。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:新能源汽车

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更新时间:2026-08-13