3D SLAM算法工程师 40-50k
上海-浦东新区 1-3年 硕士 招1人 6月15日更新
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许先生 2小时前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配,闭环检测、图优化等算法; 2、研究并开发基于机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多传感器信息融合; 3、研究并开发机器人自主导航算法,包括路径规划,动态避障,轨迹控制等算法; 4、基于仿真和实物测试,改进机器人运动各部分算法性能. 任职资格: 1、全日制硕士以上学历,电子、自动化、计算机、软件或相关专业;3年以上工作经验(3D Slam或VSlam相关经验) 2、熟悉C/C++编程和常用数据结构; 3、熟悉计算机视觉或激光雷达定位导航的基础理论和算法; 4、熟悉机器人定位/导航/路径规划相关算法; 5、具备良好的沟通能力,分析和解决问题的能力; 6、具备移动机器人定位导航开发经验优先。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:机械/设备,人工智能,智能硬件/消费电子

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更新时间:2026-08-16