姿态估计视觉算法工程师
50-80k·15薪
杭州
经验不限
学历不限
招1人
6月15日更新
顾问
· 上海嘉驰商务咨询有限公司
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回复速度快
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- 职位介绍
- 公司介绍：
（1）全球头部具身大模型团队，聚焦人形机器人大小脑全栈自研，大批量真机数据闭环管线，业内少数实现通用大模型量产落地的技术团队、工业常态化迭代的技术团队。
（2）核心团队汇聚头部大模型技术大咖、资深产业投资人组成，成立即斩获具身智能赛道top规模融资，顶级VC重仓，资本背书行业认可度高。
（3）坐拥海内外头部大厂量产场景、完整数据闭环与充足资本，技术高速迭代、团队极速扩招。
岗位职责
1.基于网络视频、自研采集数据，研发全身人体姿态、手部精细姿态估计算法，完成多视角姿态提取算法设计与落地。
2.优化姿态模型推理精度、速度与环境鲁棒性，搭建视频批量姿态抽取流水线，完成数据解析、清洗与格式归一化。
3.研究人体姿态与机器人关节姿态映射关系，设计姿态转换算法，完成运动映射、维度适配与效果验证迭代。
4.完成模型工程化部署、推理加速、接口封装，对接数据流水线与存储系统，保障线上服务高吞吐、高稳定。
5.设计实验方案、开展消融实验，完成模型迭代复盘，编写技术方案与接口文档，推动团队技术沉淀。
任职条件
1.计算机、人工智能、自动化、机器人工程等相关专业，硕士及以上学历，计算机视觉、机器人感知方向优先。
2.精通2D/3D人体姿态、手部姿态估计理论，拥有算法完整研发与落地经验，熟悉主流网络方案。
3.熟练使用PyTorch，具备模型搭建、训练调优、损失函数设计、网络迭代全链路能力。
4.精通Python开发，擅长海量视频处理、任务调度与性能分析，可独立搭建数据处理流水线。
5.熟练使用Git进行版本管理与团队协作，具备问题定位、bug修复与版本迭代能力。
6.逻辑严谨、学习能力强，具备工程思维与跨团队协作能力。
7.有大规模视频解析、海量姿态数据抽取、高质量数据集构建经验，熟悉Egocentric视觉与姿态估计，掌握ONNX、TensorRT模型转换与服务封装等部署加速技术者优先。
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：人工智能
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