机器人定位算法资深工程师 40-70k·15薪
上海-浦东新区 2-8年 硕士 招3人 今日更新
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黄先生 11小时前在线 已认证
高级顾问 · 武汉天拓猎才人力资源有限公司
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职位介绍
人形机器人TOP 1,市场占有量超30%,福利待遇好,重点考虑机器人或智能驾驶赛道候选人。欢迎咨询 职位描述 1、设计和开发多传感器融合定位算法。 2、负责机器人传感器标定(含Camera ,LiDAR ,IMU等传感器)。 3、负责动、静态三维场景重建算法。 职位要求 1、负责或参与过无人车/机器人SLAM算法开发工作;熟悉视觉SLAM(必须熟悉)/激光SLAM算法及一种或多种算法框架。 2、熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、 ESKF、 闭环检测、 图优化等算法;熟悉3D视觉/图形学等算法 ,对多视图几何、立体匹配、SFM等方向有一定的知识积累及经验。 3、熟悉Lidar、Camera、GNSS、 IMU等传感器及其使用。 4、扎实的C/C++编程知识 ,熟练使用OpenCV、 Eigen、GTSAM、Ceres等库。 5、具有良好的数学基础及优化相关的知识。 加分项: 1.在CVPR、 ICCV、 ECCV、 ICRA、 IROS、PAMI、T-RO、 IJRR等学术顶会和期刊有相关论文发表 ,或在相关国际竞赛中取得优异成绩。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:电子/半导体/集成电路,机械/设备

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更新时间:2026-08-16