【苏州机器人导航算法工程师招聘】-猎头顾问苏州招聘信息-猎聘

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职位介绍: 岗位职责 1、负责轮臂机器人自主导航系统研发，包括定位、建图、路径规划及避障算法开发与优化； 2、负责复杂室内外场景下SLAM、多传感器融合及导航决策系统设计与落地； 3、结合轮式移动底盘与机械臂协同作业需求，开发任务级导航与操作规划能力； 4、负责激光雷达、视觉、IMU、轮速计等传感器融合算法开发与性能优化； 5、参与机器人真实场景部署与测试，持续提升导航精度、鲁棒性及场景适应能力； 6、跟踪行业前沿技术（VSLAM、语义导航、VLN、具身导航等），推动技术创新与产品迭代； 7、输出相关技术文档、测试报告及算法规范，推动算法工程化落地。任职要求 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业； 2、 2年以上机器人导航算法开发经验，有移动机器人、服务机器人、AMR、轮臂机器人项目经验优先； 3、熟悉SLAM（激光SLAM、视觉SLAM或多传感器融合SLAM）原理及工程实现； 4、熟悉路径规划、运动规划及导航框架（A*、Dijkstra、RRT、MPC、Nav2等）； 5、熟练掌握C++、Python开发，具备ROS/ROS2项目经验； 6、熟悉激光雷达、深度相机、IMU等传感器数据处理与融合技术； 7、具备良好的算法工程化能力及复杂问题分析能力。加分项（重点关注） 1、有轮臂机器人、移动操作机器人（Mobile Manipulation）项目经验； 2、有高质量导航Demo或完整项目成果，可提供视频、GitHub、论文或技术报告； 3、有多机器人协同、语义导航（Semantic Navigation）、VLN（Vision-Language Navigation）或具身智能导航经验； 4、发表过机器人、自动驾驶、SLAM相关顶会/期刊论文者优先； 5、熟悉NVIDIA Isaac、MoveIt2、Mujoco、Gazebo等仿真平台。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：人工智能

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