机械结构设计工程师 20-25k
东莞 1-3年 本科 招1人 6月10日更新
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刘先生 2天前在线 已认证
已毕业 · 西安和睿企业管理咨询有限公司
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职位介绍
岗位职责: 1、负责人形机器人腿部、足部及相关传动系统的详细结构设计,包括关节、连杆、驱动器集成等; 2、选择合适的传动方案(如谐波减速器、行星齿轮、连杆机构等),实现高效、精准的动力传输; 3、进行创新的轻量化、高强度、高刚性结构设计,以满足动态行走和复杂地形适应的需求; 4、运用有限元分析对关键结构件进行静力学、动力学和疲劳寿命分析,确保设计的可靠性与安全性; 5、跟进机械样机的加工、装配和调试过程,解决工程化中的技术难题; 6、设计并执行结构性能测试方案,包括负载测试、可靠性测试、冲击测试等,并根据测试结果进行设计迭代; 7、与控制算法工程师合作,建立精确的动力学模型,为控制算法提供支持; 8、与硬件、软件、算法团队紧密沟通,确保结构设计与电子元件、传感器布局及控制需求的无缝集成。 岗位要求: 1、机械工程、机电一体化、机器人学或相关领域的本科及本科以上学历; 2、精通至少一种三维CAD设计软件(如 SolidWorks, CATIA, Creo); 3、深刻理解机械设计原理、材料力学、动力学和传动系统设计; 4、熟悉机加工、钣金与铸造等各种制造工艺及其设计约束; 5、具备机器人运动学、动力学基础知识; 6、拥有至少3年以上复杂机电系统或机器人结构设计经验; 7、有双足机器人、多足机器人、外骨骼或仿生机器人相关项目经验者优先; 8、有从概念设计、仿真分析到样机测试的全流程项目经验者优先。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:机械/设备

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更新时间:2026-08-14