VLA算法工程师 实际工业部署 30-45k
苏州 3-5年 学历不限 招1人 8月14日更新
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刘先生 2天前在线 已认证
project leader · 郑州博思人才信息服务有限公司
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职位介绍
岗位职责: 1.算法研发:负责机器人机械臂的运动规划与控制算法开发,包括但不限于轨迹规划(关节空间/笛卡尔空间)、阻抗/导纳控制、力位混合控制、柔顺控制等。 2.建模与辨识:构建机械臂运动学(正/逆解)与动力学模型,完成参数辨识、重力补偿、摩擦力补偿等基础算法实现。 3.系统集成:将控制算法部署到实时系统(如ROS/ROS2、Linux+Xenomai/Preempt-RT),与底层伺服驱动、上层感知/决策模块联调,确保控制周期满足实时性要求。4.性能优化:优化轨迹跟踪精度、振动抑制、抗干扰能力及响应速度,解决实际运行中的抖振、过冲、奇异点规避等问题. 5.仿真与测试:基于Gazebo、V-REP/CoppeliaSim、MuJoCo等搭建仿真环境,开展算法验证。 任职要求: 1.硕士及以上学历(优秀本科生可考虑),机器人学、控制工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。2.2年以上机械臂控制算法开发经验(博士可放宽至课题相关经历)。3.扎实掌握机器人学基础理论:DH参数建模、运动学/动力学(牛顿-欧拉/拉格朗日)、轨迹规划(梯形/S形/多项式/五次样条等) 4.熟练掌握至少一种现代控制方法(PID、LQR、MPC、自适应控制、滑模控制等),熟悉阻抗/导纳/力位混合控制原理。 5.熟练使用C++及Python,具备良好的代码规范与工程化能力(Git、CMake、单元测试等)6.深入理解 ROS/ROS2框架(Action、Service、Topic、TF2等),有实时系统开发经验。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:机械/设备

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更新时间:2026-08-14